内容正文:
3.2.2空间向量的数量积
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2.夹角的范围
空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].
当θ=________时,两向量同向共线;
当θ=________时,两向量反向共线;
当θ=________时,两向量垂直
向量的夹角
1.夹角的定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a,b的夹角,记作________.
〈a,b〉
0
注意:
由于零向量的方向是任意的,因此任意一个向量与零向量的夹角是不确定的,故零向量与其他向量之间不定义夹角,并约定与任何向量都是共线的,即∥.
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向量的数量积相关运算
(1)cos 〈a,b〉=__________
(2)|a|=________
(3)a⊥b⇔____________
数量积的运算律:
数乘向量与数量积的结合律 (λa)·b=λ____=a·____
交换律 a·b=____________
分配律 a·(b+c)=____________
(a≠0,b≠0)
a·b=0
(a·b)
(λb)
b·a
a·b+a·c
注:不满足结合律
向量的数量积
定义:已知两个空间向量a,b,把|a||b|cos 〈a,b〉叫作a与b的数量积,记作a·b,即a·b=______________
当θ为锐角时,·>0
当θ为钝角时,·<0
当θ为直角时,·0
|a||b|cos 〈a,b〉
反之:当·>0,θ为锐角或零角
当·<0,θ为钝角或平角
例题
1.设a,b为空间中的两个非零向量,则下列各式正确的是( )
A.a2=|a|2
B.=
C.(a·b)2=a2·b2
D.(a-b)2=a2-2a·b+b2
投影向量与投影数量
1.投影向量:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为B1,称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度为:________________.
2.投影数量:若用a0表示与向量a(a≠0),同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影向量为_____________________.因此,称________________为投影向量的数量,简称为向量b在向量a方向上的投影数量,记为|b|cos 〈a,b〉==a0·b.
O
A
B
B1
||b|cos 〈a,b〉|
|b|cos 〈a,b〉
=|b|cos 〈a,b〉a0
求投影数量
2.如图,在长方体ABCDA′B′C′D′中,已知|AB|=5,|AD|=4,|AA′|=3,则向量在方向上的投影数量为________,向量在方向的投影数量为________.
求向量的夹角
3. (1)如图,已知空间四边形OABC的各边及对角线AC,OB的长都相等.E,F分别为AB,OC的中点,求异面直线OE与BF所成角的余弦值.
变式:
(2)已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.
求向量的模
4.平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量两两之间的夹角均为60°,且||=1,||=|=3,求|的值.
数量积的最值
5.平行六面体中,,,
,动点P在直线上运动,则的最小值为 .
THANK YOU
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