第十四课 电动机与舵机（第1课时）课件 2022—2023学年粤教版（2019）初中信息技术八年级下册

第二单元 开源硬件设计 第十四课 电机与舵机 第1课时 电机 1 学习目标： 认识电动机。 掌握一些基本的机械运动模块的使用方法。 第十四课 电机与舵机 第1课时 电机 在生活中，我们常见的电风扇、汽车的车轮、小区汽车出入的闸门等都是靠什么东西动起来的呢？ 电动机是应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械，可产生旋转。在开源硬件中，马达就是电动机中最简单、最常见的一种。不同大小、型号的马达，转速、输出扭矩也不一样。 一、电动机 一、电动机 直流电机规格 电压：3-6V 主要尺寸：长25mm，厚15mm，宽20mm 电机轴长度：9mm，轴径2mm 额定电压：3v 参考电流：0.35-0.4A 3v旋转速度：13000 RPM 额定电压是指电气设备长时间正常工作时的最佳电压，额定电压也称为标称电压。当电气设备的工作电压高于额定电压时容易损坏设备，而低于额定电压时将不能正常工作（如灯泡发光不正常，电机不正常运转）。 一、电动机 为了能更好控制电动机的运转，电动机驱动芯片是必不可少的。这节课，我们将学习如何使用驱动芯片L293D和Arduino Uno板控制小型直流（DC）电机的方向和速度。让直流电机左右旋转，自动加速和减速。 二、驱动芯片L293D L293D有两个引脚（Vcc1和Vcc2）供电。Vcc2用于为电机供电，而Vcc1为芯片供电。 由于这里使用小型直流电机，请将两个引脚连接到+ 5V。 如果使用大功率电机，请将Vcc2连接到外部电源。同时，L293D的GND应连接到Arduino Uno板的GND。 二、驱动芯片L293D 这是一个非常实用的芯片，可以独立控制两台直流电机。在这个实验中，只有一半的芯片被使用。由于芯片右侧的大多数引脚用于控制第二个电机，因此不会在此使用。 二、驱动芯片L293D 线路连接： 三、用L293D驱动电机 1：5V 2：10 3：电机 4：GND 5：GND 6：电机 7：9 8：5V 16：5V 线路连接： 【活动1】：完成接线。 三、用L293D驱动电机 【活动2】：编写程序是直流电机实现正转、反转、停转功能。 【提示】程序模块 三、用L293D驱动电机 【活动2】：编写程序是直流电机实现正转、反转、停转功能。 参考程序 三、用L293D驱动电机 【活动3】：实验探究。 将直流电机连接到arduino uno板上，编写程序控制电机转速，记录下自己的发现： 当模拟输出管脚赋值越大，电机转动越____________;当赋值为____时，电机转速最快，当赋值超过_____时，电机无法转动。 四、项目实践 温开水是最健康的饮料，可是经常我们烧开了水后，由于水温太高，需要放凉后再喝。水从100度降到适合饮用的35度左右，需要很长一段时间。 因此，我们可以利用直流电机、小扇叶、热敏传感器(或温湿度传感器)、蜂鸣器、LED等元件搭建自动降温装置，使人们可以更快地喝到水。 【活动4】：项目实践。 四、项目实践 热敏电阻是一种对温度特别敏感的元件，在不同的温度下表现出不同的电阻值。 引脚 引脚功能 + 电源 G 接地 AO 数字信号输出 DO 模拟信号输出 温度越高，温度传感器输出的数值______________。 四、项目实践 参考程序： 序号 学习内容 能否掌握 1 知道电动机的作用 能 ○ 不能 ○ 2 能用L293D驱动电机 能 ○ 不能 ○ 3 能用热敏电阻来控制电机工作 能 ○ 不能 ○ 其他收获： 【活动5】：根据这节课自己的整体表现，对照评价表，在相应的○里画√，在“其他收获”栏里留言。 下节课再见 18 $$