内容正文:
2.2 空间向量的运算
(数量积)
掌握空间向量夹角的概念及表示方法,达到数学抽象核心素养学业质量水平一的层次。
掌握两个向量数量积的概念、性质和运算率,达到逻辑推理核心素养学业质量水平二的层次。
掌握投影向量与投影数量的概念,会求具体的投影向量和投影数量,达到数学运算核心素养学业质量水平二的层次。
复习回顾
平面向量 空间向量
概念:
表示:
长度(模):
相等向量:
相反向量:
零向量:
单位向量:
共线向量:
既有方向又有大小的量
几何表示(有向线段);
字母表示(小写字母或两个大写字母)
表示向量的有向线段的长度,用||表示
长度相等且方向相同的向量
长度相等且方向相反的向量,与
长度为0的向量,方向任意,与任何向量平行
长度为1的向量
当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,称这两个向量互为共线向量(或平行向量).
通通相同
复习回顾
平面向量 空间向量
加减法:三角形法则、平行四边形法则
交换律、结合率
数乘:
共线向量定理:
共面向量:平行于 同一个平面的向量
四点共线证法:
通通相同
当>0时,与向量方向相同;
当=0时,为零向量;
当<0时,与向量方向相反;
的长度时的长度的倍
对空间任意两个向量的充要条件是存在唯一实数λ,使
=(1-x-y)+x+y
()
环节一
空间向量的
数量积
导入:如图,你能确定与之间的夹角吗?
1、空间向量的数量积
思考1:你还记得平面向量中如何定义向量的夹角的吗?在空间中还成立吗?
O
A
B
O
A
B
找到共同起点
夹角:已知两个非零向量,,在空间中任取一点O,作 则∠AOB叫作向量与的夹角,记作<,>.
思考2:有几个步骤?
平移向量确定夹角
思考3:两个向量的夹角的范围是多少呢?
通常规定<,>∈[0,].
两条直线所成角的范围:[0,
两个平面所成角的范围:[0,
1、空间向量的数量积
归纳:几个特殊的角度
O
A
B
O
A
B
O
A
B
<>=
共线且同向
<,>=0
共线且反向
<>=
思考4:<>与<>相同吗?<>与<>相同吗?
1、空间向量的数量积
<>=<>
<>与<>互补
思考5:那如何求空间中两个向量的数量积呢?
1、空间向量的数量积
数量积定义:已知两个空间向量,,则||||cos〈,〉叫作与的数量积,记作·.
·=||||cos〈〉
思考6:数量积的结果是数量,还是向量?
数量
思考7:向量夹角与数量积之间的关系?
注意中间的“·”不能省略
的夹角为直角
的夹角为锐角
的夹角为钝角
·=0
·>0排除共线
·<0排除共线
1、空间向量的数量积
思考7:数量积中的||cos〈,〉与||cos〈,〉是什么意思?
||cos〈〉=|OA1|
B1
||cos〈〉=|OB1|
在方向上的投影数量
在方向上的投影数量
投影数量可正、可负,也可为零,这是由两非零向量的夹角决定的.
1、空间向量的数量积
思考8:方向上的投影数量的求法有几种?
||cos〈〉
单位向量
B1
思考9:那有投影向量吗?如果我要求在方向上的投影向量怎么求呢?
投影数量·单位向量
||cos〈〉·
||cos〈〉·
在方向上的投影向量
在方向上的投影向量
1、空间向量的数量积
思考10:如何求向量的模长?
口诀:求模先平方!
思考11:那向量的数量积有哪些运算律呢?
结合律 (λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
交换律 a·b=b·a
分配律 a·(b+c)=a·b+a·c
没有向量的结合律和约去率!
环节二
求数量积
例 1
已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,求(2a-b)·a。
解析:(2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|cos 120°
=2×4-2×5×(-)=13.
例 2
已知|b|=3,a在b方向上的投影数量为,求a·b.
解析:∵|a|cos<a,b>=,
∴a·b=|a|·|b|cos<a,b>=3×=.
环节三
求夹角
例 1
(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( AD )
A.与 B.与
C. D.与
AD
如图,在正四面体OABC中,E,F分别为AB,OC的中点,求与的夹角的余弦值.
例 2
环节二
求模
例 1
已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,AD=AA1=AB=1,∠A1AB=∠DAB=∠DAA1=60°,=3,=4,设=a,=b,=c.(1)用a,b,c表示(2)求MN的长度.
解答:(1)=++=--+=-(+)-+(+)=c-(a-b)-b+(a+b)=-a+b+c.
(2)∵=-a+b+c. =a,=b,=c,
∴=(-a+b