内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其运算
第1课时 空间向量及其线性运算
[素养目标] 1.经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的相关概念,重点培养数学抽象核心素养. 2.掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及它们的运算律,重点提升直观想象、逻辑推理核心素养.
空间向量的概念
空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
空间中既有大小又有方向的量称为空间向量,其大小称为向量的模(长度).
零向量
始点和终点相同的向量称为零向量,零向量的方向是不确定的.
单位向量
模等于1的向量称为单位向量,因此,e是单位向量的充要条件是|e|=1.
相等向量
大小相等、方向相同的向量称为相等的向量.向量a和b相等,记作a=b.
向量平行
如果两个非零向量的方向相同或者相反,则称这两个向量平行(或向量共线),通常规定零向量与任意向量平行.
向量共面
一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量共面;否则,称这些向量不共面.
空间向量的加法运算
空间向量的加法
空间向量
的加法
给定两个平面向量a,b,在该平面内任取一点A,作=a,=b,作出向量,则是向量a与b的和(为向量a与b的和向量).向量a与b的和向量记作a+b,因此+=.
加法运
算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
空间向量的线性运算
1.相反向量
给定一个空间向量,我们把与这个向量方向相反、大小相等的向量称为它的相反向量,向量a的相反向量记作-a.
2.空间向量的减法
空间向量的减法也可以看成向量的加法,即a-b=a+(-b),也就是:一个向量减去另一个向量,等于第一个向量加上第二个向量的相反向量.
3.数乘向量
同平面中的情形一样,给定一个实数λ与任意一个空间向量a,规定它们的乘积是一个空间向量,记作λa,其中:
(1)当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:
①当λ>0时,与a的方向相同;
②当λ<0时,与a的方向相反.
(2)当λ=0或a=0时,λa=0.
上述实数λ与空间向量a相乘的运算简称为数乘向量.
4.线性运算的运算律
同平面向量一样,空间向量的加法、减法与数乘运算,以及它们的混合运算,统称为空间向量的线性运算,空间向量的线性运算满足如下运算律:
对于实数λ与μ,向量a与b,有
(1)λa+μa=(λ+μ)a,
(2)λ(a+b)=λa+λb.
[点睛]
1.实数与空间向量可以进行数乘运算,但不能进行加减运算,如λ±a等无法运算.
2.任何实数与向量的积仍是一个向量,空间向量的数乘运算可以把向量a的模扩大(当|λ|>1时),也可以缩小(当|λ|<1时);可以不改变向量a的方向(当λ>0时),也可以改变向量a的方向(当λ<0时).
3.注意实数与向量的乘积的特殊情况;当λ=0时,λa=0;当λ≠0时,若a=0,则λa=0.
[预习诊断]
1.思维辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)向量与向量是共线向量,则点A,B,C,D必在同一条直线上.( )
(2)空间两向量共线是指表示它们的有向线段在同一条直线上.( )
(3)若向量a,b,c共面,则表示这三个向量的有向线段所在的直线共面.( )
答案:(1)× (2)× (3)×
2.如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1,在下列选项中,与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
解析:选C.根据相等向量的定义,和相等的向量有,,,故选C.
3.化简-+所得的结果是( )
A. B.
C.0 D.
解析:选C.-+=+=0.
4.如图所示空间四边形ABCD中,连接AC、BD,设M、G分别是BC、CD的中点,则-+等于( )
A. B.3
C.3 D.2
解析:选B.-+=-(-)=-=+=+2 =3 .
空间向量的相关概念(小组探究)
(1)(多选题)下列说法中不正确的是( )
A.若|a|=|b|,则a,b的长度相同,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|
C.空间向量的减法满足结合律
D.在四边形ABCD中,一定有+=
(2)如图,在以长、宽、高分别为AB=4,AD=2,AA1=1的长方体ABCDA1B1C1D1中的八个顶点的两点为起点和终点的向量中,
①单位向量共有________个;
②写出模为的所有向量:______________.
【尝试解答】 (1)|a|=|b|,只是说明a,b模相等,但方向不确定,则A项错误;相反向量方向相反,模相等,所以B项正确;C项显然不对;四边形ABCD若为平行四边形,则满足+=,不规则的四边形ABCD不满足此式,D