内容正文:
7.6 空间向量及其运算
课程标准
1.了解空间向量的概念,了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示. 3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示. 4.能够借助空间向量解决向量的共线、共面问题.
授课提示:对应学生用书第167页
知识点一 空间向量的有关概念、定理
1.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量(或平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一平面的向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y)使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任一空间向量p,存在一个唯一的有序实数组(x,y,z)使得p=xa+yb+zc,其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.
知识点二 空间向量的数量积及运算律
1.非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.空间向量数量积的运算律
(1)结合律:(λa)·b=λ(a·b);(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
知识点三 空间向量的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角余弦值
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
1.在平面中,A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.在空间中,P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
[对点自测]
1.(知识点一)如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AC与BD的交点为M.设=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b-c D.-a-b+c
答案:C
2.(知识点一、三)在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是( )
A.垂直 B.平行
C.异面 D.相交但不垂直
答案:B
3.(知识点二)在正四面体ABCD中,·+·+·的值为( )
A.-1 B.0
C.1 D.2
答案:B
4.(知识点二、三)设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m).若l1⊥l2,则m=________.
答案:10
授课提示:对应学生用书第168页
自主探究
1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则=( )
A.(b+c-a) B.(a+b+c)
C.(a-b+c) D.(c-a-b)
解析:=++=-+=(-)-+
=--+=(c-a-b).
答案:D
2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.
答案:A
3.如图,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别为OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2.若=x+y+z,则x+y+z=________.
解析:如图,连接ON,设=a,=b,=c,
则=-=(+)-=b+c-a,
=+=+
=a+
=a+b+c.
又=x+y+z,
所以x=,y=,z=,
因此x+y+z=++=.
答案:
技法点拨
用已知向量表示某一向量的方法
(1)用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
(3)在立体几何中要灵活运用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间中仍然成立.
互动探究
[例] 已知A,B,C三点不共线,对平面ABC