内容正文:
§5 从力的做功到向量的数量积
5.1 向量的数量积
[素养目标] 1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义. 2.体会平面向量的数量积与向量投影的关系. 3.能用数量积表示两个向量的夹角,掌握运算规律. 4.通过实例,培养直观想象,数学运算的学科素养.
第一课时 向量的数量积及夹角
探究点一 向量数量积的计算
[基础梳理]
向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ称为a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
[互动探究]
已知|a|=4,|b|=5,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a与b的夹角为30°时,分别求a与b的数量积.
解:(1)a∥b,若a与b同向,则θ=0°,
a·b=|a||b|cos 0°=4×5=20;
若a与b反向,则θ=180°,
∴a·b=|a||b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)当a⊥b时,θ=90°,∴a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)当a与b的夹角为30°时,
a·b=|a||b|cos 30°
=4×5×=10.
求平面向量数量积的步骤是:(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0°,180°];(2)分别求|a|和|b|;(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
[跟踪训练]
1.已知向量a,b的夹角为,|a|=,|b|=2,求a·(a-2b).
解:a·b= ×2·cos =-2,a2=|a|2=2,所以a·(a-2b)=a2-2a·b=2+2×2=6.
2.已知在⊙C中,AB的长为a,求·.
解:如图,设与的夹角为θ.
取AB的中点D,则CD⊥AB,
∠CAB=θ,
∴cos θ==.
即·=||·||·cos θ=AB·AC·=AB2= a2.
探究点二 求向量的夹角
[基础梳理]
1.向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b(如图),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π) 叫作向量a与b的夹角,记为〈a,b〉或θ.
(2)范围:0°≤θ≤180°.
(3)当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向;当θ=90°时,我们说a与b垂直,记作a⊥b.
(4)规定零向量可与任一向量垂直.
2.夹角公式:根据向量数量积的定义,若两个非零向量a和b的夹角为θ,则cos θ=.
[互动探究]
已知|a|=2|b|≠0,且关于x的方程x2+|a|x+a·b=0有实根,则a与b的夹角的取值范围是( )
A. B.
C. D.
解析:B 由题意得Δ=|a|2-4a·b≥0.
∴|a|2-4|a||b|cos θ≥0,又∵|a|=2|b|,
∴4|b|2-4×2|b|2cos θ≥0,∴ cos θ≤,
又∵θ∈[0,π],∴θ∈.故选B.
求向量a与b夹角θ的思路
(1)求向量夹角的关键是计算a·b及|a||b|,在此基础上结合数量积的定义或性质计算cos θ=,最后借助θ∈[0,π],求出θ的值.
(2)在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系式中,常利用消元思想计算cos θ的值.
(3)数形结合法构造三角形求解.
[跟踪训练]
3.平面向量a和b,
(1)如果a·b=0,则a与b的夹角为 ;
(2)如果a·b=|a||b|,a与b的夹角为 ;
(3)如果a·b=-|a||b|,a与b的夹角为 ;
(4)如果a·b>0,a与b的夹角为 ;
(5)如果a·b<0,a与b的夹角为 .
答案:(1) (2)0 (3)π (4)锐角或0 (5)钝角或π
4.已知|a|=10,|b|=12,且a·b=-60,,则a与b的夹角为( )
A.60° B.120°
C.135° D.150°
解析:B ∵a·b=-60,
∴cos θ===-.
又∵θ∈[0,π],∴θ=120°,故选B.
探究点三 投影向量及其应用
[基础梳理]
1.投影向量的定义
如图所示,已知两个非零向量a和b,作=a,=b,过点A向直线OB作垂线,垂足为A′,得到a在b上的投影γ=,γ称为投影向量.
|a|cos θ〈a,b〉称为向量a在向量b方向上的投影数量,可以表示为a·.
2.向量数量积的几何意义
a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的投影数量|b|cos θ的乘积;或b的长度|b|与a在b方向上的投影数量|a|cos θ的乘积.
[互动探究]
如图,等腰梯形ABCD中,腰