内容正文:
1.2.2 空间中的平面与空间向量
明学习目标
知结构体系
课标
要求
1.理解平面的法向量,并会求平面的法向量.
2.能用向量方法解决简单的线面位置关系.
3.了解三垂线定理及其逆定理.
重点
难点
重点:应用空间向量证明直线与平面、平面与平面之间的关系.
难点:理解三垂线定理及其逆定理.
(一)平面的法向量
1.平面法向量的定义
如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个非零向量,且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直,则称n为平面α的一个法向量.此时,也称n与平面α垂直,记作n⊥α.
2.平面法向量的性质
(1)如果直线l垂直平面α,则直线l的任意一个方向向量都是平面α的一个法向量.
(2)如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λn也是平面α的一个法向量,而且平面α的任意两个法向量都平行.
(3)如果n为平面α的一个法向量,A为平面α上一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量一定与向量n垂直,即·n=0.
3.线、面平行或垂直的向量表示
(1)如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,则n∥v⇔l⊥α;n⊥v⇔l∥α或l⊂α.
(2)如果n1是平面α1的一个法向量,n2是平面α2的一个法向量,则n1⊥n2⇔α1⊥α2;n1∥n2⇔α1∥α2或α1与α2重合.
1.判断正误
(1)若点A,B是平面α上的任意两点,n是平面α的法向量,则·n=0.( )
(2)若向量n1,n2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行.( )
答案:(1)√ (2)√
2.(多选)直线l的方向向量s=(-1,1,1),平面α的法向量为n=(2,x2+x,-x),若直线l∥平面α,则x的值为( )
A.-2 B.- C. D.2
解析:选BC 线面平行时,直线的方向向量垂直于平面的法向量,故-1×2+1×(x2+x)+1×(-x)=0,解得x=±.
3.已知平面内的两个向量a=(2,3,1),b=(5,6,4),则该平面的一个法向量为( )
A.(1,-1,1) B.(2,-1,1)
C.(-2,1,1) D.(-1,1,-1)
解析:选C 显然a与b不平行,设平面的法向量为n=(x,y,z),则有∴令z=1,得x=-2,y=1,∴n=(-2,1,1).
(二)三垂线定理及其逆定理
1.射影
(1)已知空间中的平面α以及点A,过A作α的垂线l,设l与α相交于点A′,则A′就是点A在平面α内的射影(也称为投影);
(2)图形F上所有点在平面α内的射影所组成的集合F′,称为图形F在平面α内的射影.
2.三垂线定理
如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在该平面内的射影垂直,则它也和这条斜线垂直.
3.三垂线定理的逆定理
如果平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜线在该平面内的射影垂直.
1.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,A1D与BD1的位置关系为( )
A.相交 B.平行
C.垂直 D.无法判断
解析:选C 因为ABCD-A1B1C1D1是正方体,所以AB⊥平面ADD1A1,故BD1在平面ADD1A1内的射影为AD1.又因为四边形ADD1A1为正方形,所以AD1⊥A1D,因此根据三垂线定理可得A1D⊥BD1.
2.已知菱形ABCD的对角线相交于点O,平面ABCD外有一点P,且PO⊥平面ABCD,则直线PA与BD所成的角等于________.
解析:因为四边形ABCD为菱形,所以BD⊥AC,又因为PO⊥平面ABCD,则OA为PA在平面ABCD内的射影,由三垂线定理的逆定理可得,BD⊥PA,故PA与BD所成的角等于90°.
答案:90°
[题点一] 求平面的法向量
[典例] 如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,BC=1,AD=AA1=3,AB=.试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACD1的一个法向量.
[解] 易知,AB,AD,AA1两两垂直.如图,以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
则A(0,0,0),C(,1,0),D1(0,3,3),
所以=(0,3,3),=(,1,0).
设n=(x,y,z)是平面ACD1的法向量.
则即
令x=1,则n=(1,-,).
所以平面ACD1的一个法向量为(1,-,).
[拓展]
1.本题条件不变,试求直线B1D的一个方向向量和平面B1CD的一个法向量.
解:由典例易得B1(,0,3),C(,1,0),D(0,3,0),
所以=(-,3,-3),=(0,1,-3).
设n=(x,y,z)是平面B1CD的法向量,
则即
所以令z=1,则x=2,y=3.
所以直线B1D的一个方向向量为(-