内容正文:
6.1.2 空间向量的数量积
明学习目标
知结构体系
课标
要求
掌握空间向量的数量积运算.
重点
难点
重点:掌握空间向量的夹角和数量积的性质.
难点:投影向量的概念及应用向量的数量积解决立体几何问题.
(一)空间两个向量的夹角
1.夹角
定义
a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作=a,=b,∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫作向量a与向量b的夹角
图示
表示
〈a,b〉
范围
[0,π]
2.空间两个向量的关系
(1)如果〈a,b〉=0,那么向量a与b同向;
(2)如果〈a,b〉=π,那么向量a与b反向;
(3)如果〈a,b〉=,那么称向量a与b互相垂直,并记作a⊥b.
(1)由于零向量的方向是任意的,因此任意一个向量与零向量的夹角是不确定的,故零向量与其他向量之间不定义夹角,并约定0与任何向量a都是共线的,即0∥a.
(2)①a,b=b,a=-a,-b=-b,-a;
②a,-b=-a,b=π-a,b;
③,=,=π-,.
如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,下列各对向量的夹角为135°的是( )
A., B.,
C., D.,
答案:B
(二)空间向量的数量积
1.空间向量的数量积的定义
定义
设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|·cos〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉
规定
零向量与任一向量的数量积为__0__
2.空间向量数量积的运算律
交换律
a·b=b·a
结合律
(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
(1)空间向量数量积的性质
①
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
②
若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;
若反向,则a·b=-|a|·|b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=
③
若θ为a,b的夹角,则cos θ=
④
|a·b|≤|a|·|b|
(2)与数量积有关的2个易错点
①两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
②向量数量积的运算不满足消去律和乘法的结合律,即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
3.向量在向量上的投影向量
(1)定义:对于空间任意两个非零向量a,b,设向量=a,=b,如图,过点A作AA1⊥OB,垂足为A1.上述由向量a得到向量的变换称为向量a向向量b投影,向量称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)几何意义:向量a,b的数量积就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数量积,即a·b=·b.
4.向量在平面上的投影向量
(1)定义:设向量m=,过C,D分别作平面α的垂线,垂足分别为C1,D1,得向量.我们将上述由向量m得到向量的变换称为向量m向平面α投影,向量称为向量m在平面α上的投影向量.
(2)几何意义:空间向量m,n的数量积就是向量m在平面α上的投影向量与向量n的数量积,即m·n=·n.
1.判断正误(正确的划“√”,错误的划“×”)
(1)向量与的夹角等于向量与的夹角.( )
(2)若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(3)对于非零向量a,b,a,b与-a,-b相等.( )
(4)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.( )
(5)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)× (5)×
2.如图,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,则在AC上的投影向量的模为________;在平面ABCD内的投影向量的模为________.
答案: 2
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空间向量数量积的计算
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[典例1] 如图,已知正四面体OABC的棱长为1,求:
(1)·;
(2)(+)·(+);
(3)|++|.
[解] 在正四面体OABC中,||=||=||=1.,=,=,=60°.
(1)·=||||cos∠AOB
=1×1×cos 60°=.
(2)(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=2+2·-2·+2-2·=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
(3)|++|===.
[方法技巧]
1.空间向量的数量积的运算方法
已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.如果求的是关于a与