内容正文:
第6节 空间向量的运算及应用
[考试要求]
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关概念
(1)空间向量的有关概念.
名称
概念
表示
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且模相等的向量
a的相反
向量-a
共线向量
(平行
向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
a∥b
共面向量
平行于同一个平面的向量
(2)空间向量中的有关结论.
①对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
②如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
③空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.{a,b,c}叫做空间的一个基底.
2.空间向量的数量积及坐标运算
(1)两个非零空间向量的数量积.
①a·b=|a||b|cos<a,b>.
②a⊥b⇔a·b=0.
③设a=(x,y,z),则a2=|a|2,|a|=.
(2)空间向量运算的坐标表示.
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
公式
cos<a,b>=
3.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)
位置
关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=
λn2(λ∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,l⊄α
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
[重要结论]
证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ(λ∈R).
(2)对空间任意一点O,=+t(t∈R).
(3)对空间任意一点O,=x+y(x+y=1).
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”).
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( )
(2)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( )
(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.( )
(4)若a·b<0,则<a,b>是钝角.( )
答案:(1)× (2)× (3)× (4)×
2.
(教材改编题)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与 相等的向量是( A )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:由题意及向量的运算法则,得=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.故选A.
3.(2023·四川宁南模拟)若平面α,β的法向量分别为a=(,-1,3),b=(-1,2,-6),则( D )
A.α∥β
B.α与β相交但不垂直
C.α⊥β
D.α∥β或α与β重合
解析:由题意,a=(,-1,3)=-(-1,2,-6)=-b,所以a∥b,因为a,b分别是平面α,β的法向量,所以α∥β或α与β重合.故选D.
4.(2023·黑龙江哈九中开学考试)已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个单位法向量是( D )
A.(,,-) B.(,-,)
C.(-,,) D.(-,-,-)
解析:依题意,=(-1,1,0),=(-1,0,1),设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),则令x=1,得n=(1,1,1),于是得与n同向的单位向量为=(,,),与n反