内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
学业标准
素养目标
1.了解空间向量的夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.(难点)
在理解并应用空间向量的数量积的过程中,掌握相关概念和方法,培养学生的数学抽象和数学运算素养.
[教材梳理]
导学1
空间向量的夹角
平面内两个向量的夹角是怎样定义的,范围怎样规定?
[提示] 在平面内任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
规定:0≤〈a,b〉≤π.
◎结论形成
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.夹角的范围:[0,π].
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
导学2
空间向量的数量积
平面向量的数量积是如何定义的?
[提示] 已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
◎结论形成
1.空间两个向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|·cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间两向量的数量积的性质
向量数量积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
共线
同向:a·b=|a||b|
反向:a·b=-|a||b|
模
a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2;
|a|=;
|a·b|≤|a||b|
夹角
θ为a,b的夹角,则cos θ=
(3)数量积的运算律
结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
导学3
投影向量和向量所在直线与平面所成的角
1.投影向量
如图所示,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量所在直线与平面所成的角
如图所示,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
[基础自测]
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)若向量与的夹角为α,直线AB与CD所成的角也为α.( )
(2)向量的投影一定是正数.( )
(3)a·b=a·c⇒b=c.( )
(4)已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则向量e1在向量e2上的投影向量为e1.( )
解析 (1)×.不一定.可能是α,也可能是π-α.
(2)×.向量a在b方向上的投影是|a|cos〈a,b〉,而cos〈a,b〉∈[-1,1],所以投影可正可负也可以是零.
(3)×.a·b=a·c⇔a·(b-c)=0,所以可能只是a与(b-c)垂直.
(4)×.向量e1在向量e2上的投影向量为1×cos 60°×e2=e2.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
2.在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60°
C.150° D.120°
答案 D
3.(多选)下列各命题中,正确的命题为( )
A.=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R)
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
答案 ABC
4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.
解析 cos〈a,b〉===-.所以〈a,b〉=π.
答案 π
如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
[自主解答] (1)·=·
=||||cos〈,〉
=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=-·
=-×cos 60°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉=cos 60°-cos 60°=0.
[规律方法]
求向量的数量积的两种情况和方法
(1)已知向量的模和夹角:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉,并结合运算律进行计算.
(2)在几何体中求空间向量的数量积:先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
[触类旁通]
1.已知在长方体ABCDA1B1C1D1