泰山版九年下册信息技术第一单元 认识机器人第2节《机器人的身体结构》教学课件1（共30张PPT）

机器人的身体结构 （1）机器人的大脑 （2）机器人的手 （3）机器人的眼睛 （4）机器人的鼻子 （5）机器人的耳朵 机器人器官 * 机器人的大脑 机器人的大脑是是机器人的核心，一般采用计算机控制系统（PC机、嵌入式计算机系统等），简单的可采用单片机系统。 嵌入式系统: 对于嵌入式系统，至今没有确切的定义，多指置于电子设备内部，完成某种特定功能的计算机系统，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点。 20世纪60年代，嵌入式计算机技术首先应用于国防系统中；20世纪70至80年代，逐渐应用于工业控制领域；目前该技术已广泛应用于国防、工业、科研、家电等领域。 为了适应不断变化的市场需求，嵌入式微处理器的各项性能指标不断提高，位数从4位-64位，寻址空间从64kB-16MB甚至更大，处理速度从0.1MIPS到2000MIPS，封装从8引脚到144个引脚，功耗逐渐降低、集成度逐步提高。 机器人的大脑 嵌入式计算机系统有如下特点： 采用专用的嵌入式CPU，通常具有体积小、功耗低、集成度高的特点，为特定的用户群设计。 专用性和算法唯一性，一般设计为完成一定的任务，一旦设计完成就不再改变，进入市场后具有较长的生命周期。 软硬件相互依赖，软件和硬件在设计初期就相互配合，具有很强的依赖性，尽量提高效率、减少对资源的浪费。 结构紧凑、资源有限，在相当有限的硅片容量上实现特定的功能，结构尽可能的简洁紧凑。 多为实时控制系统，一般用于军工产品、通信设备、工业控制，要求实时性高。 机器人的手 机器人要模仿动物的一部分行为特征，自然应该具有动物脑的一部分功能。 * 机器人光有电脑发号施令还不行，最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。机器人必须有“手”和“脚”，这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。 “手”和“脚”不仅是一个执行命令的机构，它还应该具有识别的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 由于动物和人的听觉器官和视觉器官并不能感受所有的自然信息，所以触觉器官就得以存在和发展。动物对物体的软，硬，冷，热等的感觉就是靠的触觉器官。在黑暗中看不清物体时，往往要用手去摸一下，才能弄清楚。大脑要控制手，脚去完成指定的任务，也需要由手和脚的触觉所获得的信息反馈到大脑里，以调节动作，使动作适当。因此，我们给机器人装上的手应该是一双会“摸”的