内容正文:
第05节 空间向量与线、面位置关系
【考试要求】
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量.
5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
6.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关概念1.向量共线与向量共面定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使________.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使________.
2.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得________.
3.空间向量的数量积
(1)两向量的夹角
①已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则________叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
(2)两个非零向量a,b的数量积:
a·b=________________.
空间向量基本定理的3点注意:①空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底;②由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量;③基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
2.空间向量的数量积及坐标运算
(1)两个非零空间向量的数量积
①a·b= ;
②a⊥b⇔a·b=0;
③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=.
(2)空间向量运算的坐标表示
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3)
数量积
a·b=
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔ =0
夹角公式
cos<a,b>=
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量;
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a为平面α的法向量;
(3)方向向量和法向量均是非零向量且不唯一;同一条直线的方向向量共线;同一个平面的法向量共线.
4.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔ =0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔ (k∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=km(k∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
1、 判断下列判断正确的是
①空间中任意两个非零向量a,b共面
②若A,B,C,D是空间中任意四点,则有+++=0.
③空间中模相等的两个向量方向相同或相反
④若空间中P,A,B,C四点共面,则=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
⑤对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
⑥若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α
2.(多选)(2021·长沙质检)下列各组向量中,是平行向量的是( )
A.a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4)
B.c=(1,0,0),d=(-3,0,0)
C.e=(2,3,0),f=(0,0,0)
D.g=(-2,3,5),h=(16,-24,40)
3、如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M,设=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b-c D.-a-b+c
4、平面α的法向量为n=(1,-1,2),=(2,0,-1),那么直线AB与平面α的关系是________.
5、设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=________.
6、已知,,则,夹角的余弦值______.
7、已知向量,,若,则实数m的值是________.若,则实数m的值是____