内容正文:
第六节 空间向量及其运算和空间位置关系
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的位置,会简单应用空间两点间的距离公式.
2.了解空间向量的概念,了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
3.掌握空间向量的线性运算、数量积及其坐标表示.能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
5.能用向量方法证明立体几何中有关直线、平面位置关系的判定定理.
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两个空间向量的数量积
数量积
a·b=|a||b|cos〈a,b〉
垂直关系
a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量)
模
设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=
(2)空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cos〈a,b〉=
3.直线的方向向量与平面的法向量
直线的方向向量
如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量
平面的法向量
直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量
4.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
l1∥l2
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
l∥α
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=km(k∈R)
α∥β
平面α,β的法向量分别为n,m
n∥m⇔n=km(k∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
(1)在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
(2)在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间任意一点.
(3)向量的数量积满足交换律、分配律,即a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立,但不满足结合律,即(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立.
(4)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(5)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
(6)用向量知识证明立体几何问题,仍离不开立体几何中的定理.若用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行,仍需强调直线在平面外.
1.(人教A版选择性必修①P12·T1改编)若{a,b,c}为空间向量的一个基底,则下列各项中,能构成空间向量的基底的一组向量是( )
A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}
答案:C
2.(人教B版选择性必修①P61·T4改编)如图所示,已知PA⊥平面ABC,∠ABC=120°,PA=AB=BC=6,则||等于( )
A.6 B.6 C.12 D.144
解析:选C ∵=++,∴2=2+2+2+2·=36+36+36+2×36cos 60°=144,∴||=12,故选C.
3.(人教A版选择性必修①P33·T1改编)已知直线l与平面α垂直,直线l的一个方向向量为u=(1,-3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z等于( )
A.3 B.6 C.-9 D.9
解析:选C ∵l⊥α,v与平面α平行,∴u⊥v,即u·v=0,∴1×3+(-3)×(-2)+z×1=0,∴z=-9.
4.(苏教版选择性必修②P39·T1改编)若平面α的一个法向量为n=(4,1,1),