内容正文:
第二课时 向量法求空间角
1.能用向量法解决异面直线、直线与平面、平面与平面的夹角问题,并能描述解决这一类问题的程序.
2.体会向量法在研究空间角问题中的作用.
Ⅰ.主干知识的再认再现
空间向量与空间角
空间角
向量求法
空间角的范围
异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|==
直线与平面所成的角
设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|==
二面角
平面α与β相交于直线l,平面α的法向量为n1,平面β的法向量为n2,〈n1,n2〉=θ,则二面角α -l -β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cos φ|=|cos θ|=
[0,π]
两个平面的夹角
若平面α,β的法向量分别是n1,n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角;
设平面α与平面β的夹角为θ,
则cos θ=|cos〈n1,n2〉|==
Ⅱ.基础小题的即时强化
一、教材经典小题的回顾拓展
1.(人教B版选择性必修①P36·T3改编)已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案:C
2.(人教A版选择性必修①P38·T1改编)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是C1D1的中点,则异面直线DE与AC所成角的余弦值为________.
答案:
3.(苏教版选择性必修②P35·T3改编)已知向量m,n分别是直线l的方向向量、平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为________.
解析:设直线l与α所成角为θ,sin θ=|cos〈m,n〉|=,又∵θ∈,∴θ=.
答案:
二、易错易混小题的矫正纠偏
1.(忽略异面直线所成角与向量夹角的关系)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,BC=1,AA1=2,则异面直线BD1和B1C所成角的余弦值为( )
A. B.-
C.- D.
解析:选A 以点D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(1,3,0),D1(0,0,2),B1(1,3,2),C(0,3,0),则=(-1,-3,2),=(-1,0,-2),从而cos〈,〉===-.又异面直线BD1和B1C所成的角不可能为钝角,其余弦值非负,所以,异面直线BD1和B1C所成角的余弦值为.
2.(混淆二面角和平面与平面的夹角)已知两平面的法向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这两个平面夹角的余弦值为________.
解析:=.
答案:
Ⅲ.微点知能的优化拓展
(1)[二级结论]最小角定理cos θ=cos θ1cos θ2
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB
所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cos θ=cos θ1cos θ2.
(2)线面角θ的正弦值等于直线的方向向量a与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sin θ=|cos〈a,n〉|,不要误记为cos θ=|cos〈a,n〉|.
(3)平面与平面所成的角和二面角的概念不同.
考法一 异面直线所成的角
[典例] (1)(2022·邵阳模拟)若正四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为,AB=1,则直线AB1与CD1所成的角为( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
(2)在三棱锥P-ABC中,AB=BC=2,AC=2,PB⊥平面ABC,点M,N分别为AC,PB的中点,MN=,Q为线段AB上的点(不包括端点A,B),若使异面直线PM与CQ所成角的余弦值为,则=( )
A.或4 B.
C. D.
[解析] (1) ∵正四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为,AB=1,∴AA1=.以D为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(1,0,0),B1(1,1,),C(0,1,0),D1(0,0,),=(0,1,),=(0,-1,).设直线AB1与CD1所成的角为θ,则cos θ===,又0°<θ≤90°,∴θ=60°,∴直线AB1与CD1所成的角为60°.故选C.
(2)如图,在三棱锥P-ABC中,AB=BC=2,AC=2,∴BA⊥BC.
∵PB⊥平面ABC,以B为原点,,,为x,y,z轴正方向建立空间直角坐标系.
可知B(0,0,0),C(0,2,0),M(1,1,0).因为BM=,MN=,
所以BN===2,
所以PB=4