内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
第 一 章空间向量与立体几何
人教A版2019选修第一册
学习目标
1.了解空间直角坐标系,理解空间向量的坐标表示,
2.掌握空间向量运算的坐标表示;
3.掌握空间向量垂直与平行的条件及其应用,
4.掌握空间向量的模夹角以及两点间距离公式,能运用公式解决问题。
01情景导入
PART ONE
情景导入
学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,我们就可以利用基底表示任意一个空间向量,进而把空间向量的运算转化为基向量的运算.所以,基底概念的引人为几何问题代数化奠定了基础.
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与工轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.
平面向量
类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
空间向量
情景导入
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法…….”
吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
02空间直角坐标系
PART ONE
空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底,以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面.
空间直角坐标系定义
画法
画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy =135°(或45°),∠yOz=90°
空间直角坐标系
右手坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
空间直角坐标系
问题1:在空间直角坐标系中,坐标平面上的点和坐标轴上的点的坐标有何特征?
1.坐标平面上的点的坐标特征:
xOy平面上的点的竖坐标为0,即(x,y,0).
yOz平面上的点的横坐标为0,即(0,y,z).
xOz平面上的点的纵坐标为0,即(x,0,z).
空间直角坐标系
2.坐标轴上的点的坐标特征:
x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0,即(x,0,0).
y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0,即(0,y,0).
z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0,即(0,0,z).
问题1:在空间直角坐标系中,坐标平面上的点和坐标轴上的点的坐标有何特征?
03空间点、向量的坐标
PART ONE
空间点、向量的坐标
探究:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
空间点、向量的坐标
如图,在空间直角坐标系Oxyz中,,,为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(,,),使=++.
在单位正交基底{,,}下与向量对应的有序实数组(,,),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(,,).其中叫做横坐标,叫做纵坐标,叫做竖坐标.
z
空间点、向量的坐标
1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=3,AB=5,AA1=4,建立适当的坐标系写出此长方体各顶点的坐标.
解:如图,以DA所在直线为x轴,以DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴建立空间直角坐标系Oxyz.所以D(0,0,0).
因为长方体的棱长AD=3,DC=AB=5,DD1=AA1=4,
可得A(3,0,0),C(0,5,0),D1(0,0,4),B (3,5,0),A1(3,0,4),
C1(0,5,4),B(3,5,0),D1(0,0,4),B1 (3,5,4).
空间点、向量的坐标
1.建立空间直角坐标系时应遵循以下原则:
(1)利用共顶点的互相垂直的三条棱,构建空间直角坐标系;
(2)利用线面垂直关系,构建空间直角坐标系;
(3)利用面面垂直关系,构建空间直角坐标系.
2.求某点的坐标时,一般先找这一点在坐标轴(坐标平面)的射影,确定坐标轴(坐标平面)点的坐标,再找出它在另两个轴上的射影,确定点的坐标.
方法总结
空间点、向量的坐标
2.如图,在长方体ABCD-