内容正文:
专题40 空间向量及其运算
考点一
空间向量的有关概念
考点二
空间向量的线性运算
考点三
空间共线、共面向量定理
考点四
向量的数量积运算
考点五
空间向量的平行垂直
考点六
空间向量的模长及夹角
一、空间直角坐标系及有关概念
1.空间直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,如图所示.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式
①设点,为空间两点,
则两点间的距离.
②设点,则点与坐标原点O之间的距离为.
(2)中点公式
设点为,的中点,则.
3.空间向量的有关概念
空间向量:在空间中,具有大小和方向的量
单位向量:长度(或模)为1的向量
零向量:长度(或模)为0的向量
相等向量:方向相同且模相等的向量
二、空间向量的有关定理及运算
1.共线向量定理
对空间任意两个向量,的充要条件是存在实数λ,使得
推论:对空间任意一点O,点P在直线AB上的充要条件是存在实数t,使(其中).
2.共面向量定理
如果两个向量不共线,那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使.
推论:空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使;
或对空间任意一点O,有.
3.空间向量基本定理
如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组,使得.其中,{}叫做空间的一个基底,都叫做基向量.
注意:(1)空间任意三个不共面的向量都可构成基底;
(2)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示;(3)不能作为基向量.
4.空间向量的运算
设,
则,,,
,,
,.
考点一 空间向量的有关概念
例1.(2023春·高二课时练习)下列命题中是假命题的是( )
A.任意向量与它的相反向量不相等
B.和平面向量类似,任意两个空间向量都不能比较大小
C.如果,则
D.两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同
【答案】A
【分析】由零向量的定义可判断AC,由向量的性质可判断BD.
【详解】对于A,零向量的相反向量是它本身,A错误;
对于B,空间向量是有向线段,不能比较大小,B正确;
对于C,如果,则,C正确;
对于D,两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同,D正确.
故选:A.
例2.(2023·上海浦东新·统考三模)空间向量的单位向量的坐标是__________.
【答案】
【分析】单位向量只需根据即可求出.
【详解】,,.
故答案为:
例3.(2023春·高三课时练习)在如图所示的正方体中,下列各对向量的夹角为45°的是( ).
A.与
B.与
C.与
D.与
【答案】A
【分析】根据转化以及正方体的性质求出各组向量的夹角可得答案.
【详解】对于A,因为,结合正方体的性质可得与的夹角为,
所以与的夹角为,故A正确;
对于B,由与方向相反,结合A可知与的夹角为,故B不正确;
对于C,因为,结合正方体的性质与垂直,
所以与的夹角为,故C不正确;
对于D,因为,而与方向相反,
所以与的夹角为,故D不正确.
故选:A
例4.(2023·全国·高三专题练习)在下列命题中:
①若向量共线,则向量所在的直线平行;
②若向量所在的直线为异面直线,则向量一定不共面;
③若三个向量两两共面,则向量共面;
④已知空间的三个向量,则对于空间的任意一个向量总存在实数x,y,z使得.
其中正确命题的个数是( )
A.0 B.1 C.2 D.3
【答案】A
【分析】根据空间共线向量、共面向量的定义,结合空间向量基本定理逐一判断即可.
【详解】共线,所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量都共面,故②不正确;三个向量中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当不共面时,空间任意一向量总存在实数x,y,z使得,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,
故选:A
例5.(2023春·高三课时练习)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②若空间向量满足,则;
③在正方体中,必有 ;
④若空间向量 满足,,则;
⑤空间中任意两个单位向量必相等;其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【分析】根据空间向量的定义,逐个命题进行判断即可.
【详解】对于①,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题;
对于②,向量相等即模相等和方向相同,故②为假命题;
对于③,根据正方体的定义,上下底面的对角线必定相等,结合向量的方向,所以,,故③为真命题;
对于④,根据向量相等的定义,明显成立,故④为真命题.
对于⑤,向量相