内容正文:
2.1 从平面向量到空间向量
2.2 空间向量的运算
第1课时 空间向量及其加减、数乘运算
(教师独具内容)
课程标准:1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.3.掌握空间向量的加减、数乘运算.
教学重点:空间向量的加减、数乘运算在空间几何体中的应用.
教学难点:空间几何体中向量的运算.
核心素养:在空间向量概念的形成和加减、数乘运算的过程中,经历由具体到抽象、由图形语言到符号语言的表达过程,提升直观想象、数学抽象及数学运算素养.
知识点一 空间向量的概念
(1)定义
与平面向量类似,在空间中,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量.
(2)长度或模
向量的大小叫作向量的长度或模.
(3)表示方法
①空间向量有两种表示法.一种用有向线段来表示.例如,以点A为起点、点B为终点的有向线段可以表示一个向量,记作向量.点A叫作向量的起点,点B叫作向量的终点.另一种在印刷时用a,b,c,…表示,在书写时用,,,…表示.
②表示向量a的有向线段的长度也叫作向量a的长度或模,用|a|表示.有向线段的方向表示向量的方向.
(4)几类特殊的空间向量
①相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量.
②自由向量:数学中所研究的向量,与向量的起点无关,称之为自由向量.
③相反向量:方向相反且模相等的向量互为相反向量,向量a的相反向量用-a表示.
④零向量:规定模为0的向量叫作零向量,记为0.零向量的起点与终点重合,零向量的方向为任意方向.
⑤共线向量:当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,称这两个向量互为共线向量(或平行向量).相等向量和相反向量都是共线向量的特殊情况.
规定:零向量与任意向量平行.
⑥共面向量
(ⅰ)当表示向量a的有向线段所在直线平行于平面α或在平面α内时,就说向量a平行于平面α,记作a∥α.通常,我们把平行于同一平面的向量,叫作共面向量.共线向量是共面向量的一种特例.
(ⅱ)空间中,任意两个向量总是共面的,但任意三个向量可能是共面的,也可能是不共面的.能平移到同一平面内的三个向量叫作共面向量.
知识点二 空间向量的加减法
1.空间向量的加法
(1)向量求和的三角形法则
已知空间向量a,b,过空间任意一点A作=a,=b,再作向量,如图1.把向量叫作空间向量a,b的和.求空间向量和的运算叫作空间向量的加法.即a+b=+=.
上述求两个空间向量和的法则,叫作向量求和的三角形法则.
(2)向量求和的平行四边形法则
当空间向量a,b不平行时,过空间任意一点O作=a,=b(如图2),这时,O,A,B三点不共线,在平面OAB内,以OA,OB为邻边作▱OACB.
因为=,所以也有a+b=+=.
由此可见,平面向量求和的平行四边形法则,对空间向量同样适用.
(3)空间向量的加法运算律
①结合律:(a+b)+c=a+(b+c);
②交换律:a+b=b+a.
2.空间向量的减法
空间向量a,b的差可定义为a+(-b),记作a-b,其中-b是b的相反向量.
在图3中,a-b=-=+=+=.
在图4中,是的相反向量,所以-=+=+=.
知识点三 空间向量的数乘运算
1.空间向量的数乘运算的概念
与平面向量类似,实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa.求实数与空间向量的乘积的运算称为空间向量的数乘运算,向量λa的长度和方向满足:
(1)|λa|=|λ||a|;
(2)当λ>0时,向量λa与向量a方向相同;当λ<0时,向量λa与向量a方向相反;当λ=0时,λa=0.
对于任意一个非零向量a,当λ=时,λa=表示与向量a同方向的单位向量.
2.空间向量的数乘运算律
(1)λ(μa)=(λμ)a;
(2)(λ+μ)a=λa+μa;
(3)λ(a+b)=λa+λb.
其中λ∈R,μ∈R.
3.共线向量基本定理
空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.通常把这个定理称为共线向量基本定理.(也称“一维向量基本定理”)
1.向量可以平移,任意两个向量都是共面向量.因此空间两个向量的加、减法运算和平面向量完全相同,可以利用平行四边形法则和三角形法则来进行.
2.证明(或判断)A,B,C三点共线时,只需证明存在实数λ,使=λ(或=λ)即可,也可用“对空间任意一点O,有=t+(1-t)”来证明A,B,C三点共线.
1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)有向线段可用来表示空间向量,有向线段长度越长,其所表示的向量的模就越大.( )
(2)若表示两向量的有向线段所在的直线为异面直线,则这两个向量不是共面向量.( )
(3)零向量是长度为0,没有方向的向量.( )
(4)若|a|=|b|,则a=b或a=-b.( )
答案 (1)√