内容正文:
第6讲 空间向量及其运算
课程标准:1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得出空间两点间的距离公式.3.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.4.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.5.了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.6.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示.7.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
1.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量
(或平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,通常规定0≤〈a,b〉≤π.
4.数量积及坐标运算
(1)两个向量的数量积
①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
②a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);
③|a|2=a2.
(2)空间向量数量积的运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
(3)向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
数乘
向量
λa=(λa1,λa2,λa3)
模
|a|=
共线
a∥b(b≠0)⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
a∥b⇔==(b与三个坐标平面都不平行)
垂直
a⊥b(a≠0,b≠0)⇔a·b=0
⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
公式
cos〈a,b〉=
1.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B,可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ(λ∈R);
(2)对空间任一点O,=+t(t∈R);
(3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
2.证明空间四点共面的方法
点共面问题可转化为向量共面问题,要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明=x+y,或对空间任一点O,有=+x+y或=x+y+z(x+y+z=1)即可.
1.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
答案 A
解析 ∵a∥b,∴b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),∴解得或故选A.
2.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为( )
A.-2 B.-
C. D.2
答案 D
解析 由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0,又a2=14,a·b=7,∴14-7λ=0,∴λ=2.故选D.
3.
在长方体ABCD-A1B1C1D1中,++=( )
A. B.
C. D.
答案 D
解析 ++=+=,故选D.
4.(多选)(2023·福建宁德期末)已知a=(1,0,1),b=(-1,2,-3),c=(2,-4,6),则下列结论正确的是( )
A.a⊥b
B.b∥c
C.〈a,c〉为钝角
D.向量c在向量a上的投影向量为(4,0,4)
答案 BD
解析 因为1×(-1)+0×2+1×(-3)=-4≠0,所以a,b不垂直,A错误;因为c=-2b,所以b∥c,B正确;因为a·c=1×2+0×(-4)+1×6=8,所以cos〈a,c〉>0,所以〈a,c〉不是钝角,C错误;向量c在向量a上的投影向量为|c|cos〈a,c〉=a=(1,0,1)=(4,0,4),D正确.故选BD.
5.已知O是空间任意一点,A,B,C,D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,且=2x