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2.2空间向量及其运算
知识探究·素养启迪
)知识探究
1.空间向量的基本概念
(1)空间向量.
我们把空间中既有大小又有方向的量称为空间向量
(2)空间向量的模。
空间向量a的大小(或长度)称为a的模,记为al.
(3)空间向量的表示。
要表示空间向量a,可以从空间中任意一点A出发作有向线段AB,使
AB的方向与a相同,长度与a相等,则有向线段AB表示向量a,记作
aAB.通常把A称为向量AB的起点,B称为向量AB的终点.AB也表示
从A到B的位移.
(4)相等向量.
从不同点出发的向量,只要它们的方向相同且长度相等,就称它们为
相等向量。
(⑤)相反向量.
方向相反、长度相等的向量称为相反向量
(6)零向量.
零向量的大小a=0,用长度为0的有向线段AA表示,记为0.零向量
所表示的位移的起点与终点重合,即保持起点不动:
零向量的方向可以是任意的
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(7)单位向量。
长度为1的向量称为单位向量。对于每个非零向量a,可得到与它方向
相同的唯一单位向量e向a。
(8)平行向量。
对于空间任意两个向量a,b(a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a
共线或平行,记作b∥a。
零向量的方向可以任取,又0=0a,则0是任意向量a的0倍,因此零向
量与任意向量共线.
2.空间向量的加减法
(1)定义。
如图,对于空间任意两个向量a,b,作oA=a,OB=b,AC=b,则a+b=oc
a-b=BA
B、C
7
__
(2)运算律。
a+b=b+a。(加法交换律)
(a+b)+c=a+(b+c)。(加法结合律)
3.向量与实数相乘
(1)定义。
│λa|=|λ||a|.
当λ>0时,λa与a方向相同;当λ<0时,λa与a方向相反。
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(2)运算律.
入(a+b)=入a+入b.(对向量加法的分配律)
(入1+入2)a=入1a+入2a.(对实数加法的分配律)
4.向量的数量积
(1)向量的夹角.
如图,由于空间任意两个向量a,b都可以平移到同一个平面OAB内,因
此与平面向量夹角的定义一样,我们把∠AOB称为向量a,b的夹角,记
作<a,b>,其取值范围为[0,r].
(2)数量积的定义.
定义a·b=a bcos<a,b>为a与b的数量积
当a,b都不为0时,它们有确定的夹角<a,b>∈[0,元].
当a=0或b0时,夹角<a,b>可以在[0r]中任意选定,但总有a·
b-0.
(3)数量积的性质.
a·a=a2,al√aa,
a·b-0台a⊥b.
(4)夹角余弦公式。
对于两个非零向量a,b,由ab=lab·cos<a,b>得cos<a,b>品.
(5)数量积的运算律.
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(λa)·b=入(a·b),入∈R.
a·bb·a.(交换律)
a·(b+c)=a·b+a·c.(分配律)
(6)向量的投影与数量积的几何意义.
①投影向量,
如图,将空间任意两个向量a,b平移到同一个平面内,可得OAa,OB
=b,<a,b>a.过点B作BB1⊥OA,垂足为点B1,则OB1为OB在OA方向
上的投影向量,投影向量的模OB1=OBcos a|称为投影长。
b
0 B aA
②投影.
取OA方向上的单位向量e来度量投影向量OB1,类比平面向量,可得
OB,=(lOBIcos a)e,
因而可用OB cos a来代表投影向量OB1.我们称OB cos a为OB
在OA方向上的投影,其正负表示OB1与OA方向相同还是相反.
③数量积的几何意义,
a与b的数量积等于a的模a与b在a方向上的
投影bcos a的乘积,也等于b的模|b与a在b方向上的投影
acos a的乘积.
公小试身手
1.下列命题中正确的个数是(C)
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①如果a,b是两个单位向量,则a=b:
②两个空间向量共线,则这两个向量方向相同:
③若a,b,c为非零向量,且a∥b,b∥c,则a∥c;
④空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内.
A.1B.2C.3D.4
2.(2021·山东济宁高二期末)在空间四边形ABCD中,DAa,DBb,
DC=c,且DMMA,BN-2NC,则MN等于(C)
A.ab号cB.a+号b+c
C.a+b+号cD.-a+b+c
3.在空