内容正文:
第二课时 向量的数量积
[学习目标] 1.理解空间两个向量夹角的定义.2.掌握空间向量数量积的定义、性质、运算律,会求空间向量的数量积.3.能够运用空间向量的数量积解决夹角与距离问题.
知识点一 空间向量的夹角
[问题导引1] 平面内的两个向量a与b,它们的夹角是如何定义的?范围是多少?这个定义适用于空间向量吗?
提示: 把向量转化为共起点的向量形成的夹角;范围:[0,π];适用.
[问题导引2] 平面内的两个非零向量a与b,它们的数量积是如何定义的?这个定义适用于空间向量吗?
提示: a·b=|a||b|cos〈a,b〉;适用.
1.空间向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围:[0,π].
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如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b;
如果〈a,b〉=0,那么向量a,b同向共线;
如果〈a,b〉=π,那么向量a,b反向共线.
若a∥b,则〈a,b〉=0或π.
点拨: 两个非零向量a,b夹角的范围为[0,π],当a=0或b=0时,夹角〈a,b〉可以在[0,π]中任意选定,所以任意两个向量的夹角范围为[0,π].
2.空间向量的数量积及其性质
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫作a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉
规定:零向量与任何向量的数量积都为0
性质
若a,b是非零向量,e是与b方向相同的单位向量,θ为a与e的夹角,则:
(1)e·a=a·e=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)若a与b同向,则a·b=|a||b|;若a与b反向,则a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)若θ为a与b的夹角.则cos θ=.
(5)|a·b|≤|a||b|
运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
(2)a·b=b·a(交换律).
(3)a·(b+c)=a·b+a·c(分配律)
点拨: (1)向量a,b的数量积记为a·b.而不能表示为a×b或ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,其符号由夹角θ的余弦值的符号决定:当θ为锐角时,a·b>0,但当a·b>0时, θ也可能为0;当θ为钝角时.a·b<0,但当a·b<0时,θ也可能为π.
(3)当θ≠0时, a·b=0不能推出b一定是零向量,这是因为对于任意一个与a垂直的非零向量b.都有a·b=0.
(4)向量数量积的运算不满足消去律,即a·b=b·c推不出a=c.
(5)向量数量积的运算不满足结合律,即(a·b)·c不一定等于a(b·c).
(6)向量数量积的运算不满足除法,即对于向量a·b,若a·b=k,不能得到a=(或b=).例如,当非零向量a·b垂直时,a·b=0,但a=显然是不正确的.
角度一 利用空间向量数量积的运算解决问题
已知向量a,b之间的夹角为30°,且|a|=3,|b|=4,求a·b,a2,b2,(a+2b)·(a-b).
解析: a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3×4×cos 30°=6,a2=a·a=|a|2=9,b2=b·b=|b|2=16.
(a+2b)·(a-b)=a2+a·b-2b2=9+6-32=6-23.
有关向量数量积的运算应注意的问题
(1)要与数乘运算区分开,数乘运算的结果仍是向量,向量的数量积为实数.
(2)书写规范:不能写成a×b,也不能写成ab.
(3)向量数量积运算不满足结合律,也不满足消去律.
(4)向量数量积与实数运算有很多是相同的,如平方差公式、完全平方公式、多项式展开法则等,但也有很多区别,要注意总结.
即时练1.已知三棱锥OABC的各个侧面都是等边三角形,且棱长为2,点M,N,P分别为AB,BC,CA的中点.试求:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
解析: (1)·=||||cos〈,〉
=||||cos∠AOB=2×2×cos 60°=2.
(2)·
=||||cos〈,〉
=||||cos 180°=1×2×(-1)=-2.
(3)·=·(-)
=·-·
=2×2×cos∠BOC-2×2×cos∠BOA=0.
(4)·=·
=·=·(-)
=(2-·)=×(22-2)=1.
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角度二 利用空间向量数量积求距离、角度
如图,长方体ABCDA1B1C1D1的棱长AB=4,AD=2,AA1=2.
(1)求||;
(2)求与所夹角θ的余弦值.
解析: 设=a,=b,=c,则
|a|=4,|b|=2,|c|=2,
=++=a+b+c,
=-=b-a.
(1)因为||2=(a+b+c)·(a+b+c)
=(a+b)·(a+b)+