内容正文:
第2课时 空间向量基本定理
[学习目标] 1.理解空间向量基本定理.2.能用空间向量基本定理解决有关几何问题.
导语
音乐是人们休闲娱乐的一种选择,不管是通俗的流行歌曲、动感的摇滚音乐,还是高雅的古典音乐,它们都给了人们不同的享受、不一样的感觉.事实上,音乐有基本音符Do Re Mi Fa So La Si,所有的乐谱都是这几个音符的巧妙组合,音乐的奇妙就在于此.在各种各样的空间向量中,我们能否找到它的“基本音符”呢?
一、空间向量基本定理
问题1 如图,设e1,e2,e3是空间中任意三个不共面的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O,对于任意一个空间向量p=,能否用e1,e2,e3表示呢?
提示 如图,e1,e2所确定的平面为α,过点P作直线PQ∥e3,交平面α于点Q,则=ze3对某个实数z成立,
连接OQ,则OQ在平面α内,因而=xe1+ye2对唯一有序实数组(x,y)成立.
从而=+=xe1+ye2+ze3.
问题2 你能证明问题1中结论的唯一性吗?
提示 假设除(x,y,z)外,还存在有序实数组(x′,y′,z′),使得p=x′e1+y′e2+z′e3,则x′e1+y′e2+z′e3=xe1+ye2+ze3.
不妨设x′≠x,则(x′-x)e1=(y-y′)e2+(z-z′)e3.
两边同除以(x′-x),得e1=e2+e3.
由平面向量基本定理可知,e1,e2,e3共面,这与已知矛盾.因此x=x′,同理可证y=y′,z=z′,所以有序实数组(x,y,z)是唯一的.
知识梳理
1.空间向量基本定理
设e1,e2,e3是空间中三个不共面向量,则空间中任意一个向量p可以分解成这三个向量的实数倍之和:p=xe1+ye2+ze3,上述表达式中的系数x,y,z由p唯一确定,即若p=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.
2.基与基向量
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一组基,e1,e2,e3叫作基向量.(x,y,z)称为向量p=xe1+ye2+ze3在基{e1,e2,e3}下的坐标.
注意点:
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一组基.基选定后,空间的所有向量均可由基唯一表示;不同基下,同一向量的表达式也有可能不同.
(2)由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个不共线的非零向量共面,所以若三个向量不共面,就说明它们都不是零向量.
例1 已知{e1,e2,e3}是空间的一组基,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,试判断{,,}能否作为空间的一组基.
解 假设,,共面,
则存在实数λ,μ使得=λ+μ,
∴e1+2e2-e3
=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3.
∵e1,e2,e3不共面,
∴此方程组无解,
∴,,不共面,
∴{,,}可以作为空间的一组基.
反思感悟 判断基的一般方法
(1)判断一组向量能否作为空间的一组基,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,则能构成一组基.
(2)判断基时,有时依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基向量,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
跟踪训练1 (多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一组基,则下列向量组中,可以作为空间的一组基的有( )
A.{a,b,x} B.{x,y,z}
C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}
答案 BCD
解析 如图所示,令a=,b=,c=,
则x=,y=,z=,
a+b+c=,由于A,B1,C,D1四点不共面,可知向量x,y,z也不共面,同理b,c,z和x,y,a+b+c也不共面,故B,C,D都可以作为空间的一组基.
二、用基表示空间向量
例2 如图,四棱锥P-OABC的底面为矩形,PO⊥平面OABC,设=a,=b,=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用a,b,c表示,,,,并分别指出它们在这组基下的坐标.
解 连接BO,如图所示,
则==(+)=(-b-a+c)=-a-b+c,在基{a,b,c}下的坐标为.
=+=-a+=-a+(+)=-a-b+c,在基{a,b,c}下的坐标为.
=+=++(+)=-a+c+(-c+b)=-a+b+c,在基{a,b,c}下的坐标为.
===a,在基{a,b,c}下的坐标为.
反思感悟 用基表示向量的方法
(1)若基确定,要充分利用向量加法的三角形法则和平行四边形法则,向量减法的定义以及向量数乘运算的运算律.
(2)若未给定基,首先选择基,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
跟踪训练2 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,E,F分别是AD1,BD的中点.
(1)用向量a,b,c表示,;
(2)若=xa+yb+zc,求在基{a,b,c}下的坐标.
解 (1)如图,连接AC,EF,D1F,BD1,
=+
=-+-
=a-b-c,
=+=+
=-(+)+(+)
=-=a-c.
(2)=(+)
=(-+)
=(-c+a-b-c)
=a-b-c
=xa+yb+zc,
∴x=,y=-,z=-1.
∴在基{a,b,c}下的坐标为.
三、空间向量基本定理的应用
例3 如图,在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,E,F,G分别是A′D′,DD′,D′C′的中点,请选择恰当的基向量证明:
(1)EG∥AC;
(2)平面EFG∥平面AB′C.
证明 取基{,,},
(1)因为=+=+,
=+=2,
所以∥,
又EG,AC无公共点,所以EG∥AC.
(2)因为=+=+,
=+=2,
所以∥,
又FG,AB′无公共点,所以FG∥AB′.
又FG⊄平面AB′C,AB′⊂平面AB′C,
所以FG∥平面AB′C.
又由(1)知EG∥AC,同理可得EG∥平面AB′C,
又FG∩EG=G,FG,EG⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面AB′C.
反思感悟 (1)合理选择基向量,使其能方便地表示有关向量,并能进行运算,特别是数量积运算.
(2)利用向量证明垂直的一般方法是把线段转化为向量,并用基向量来表示未知向量,然后通过向量的运算和垂直条件来完成位置关系的判定.
(3)证明直线与直线平行一般转化为向量共线问题,利用向量共线的充要条件证明.
跟踪训练3 如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
证明 设AD=BD=CD=1,
则AB=AC=.
取基{,,},〈,〉=〈,〉=45°,〈,〉=60°,
因为·=(-)·=·-·,
又·=||||cos 45°=1××=1,
·=||||cos 60°=××=1.
所以·=0,即BD⊥AC.
又因为BD⊥AD,AC∩AD=A,AC,AD⊂平面ADC,
所以BD⊥平面ADC.
1.知识清单:
(1)空间向量基本定理.
(2)用基表示空间向量.
(3)空间向量基本定理的应用.
2.方法归纳:转化化归.
3.常见误区:
(1)基向量理解错误,没有注意到基向量的条件.
(2)运算错误,利用基表示向量时计算要细心.
1.设p:a,b,c是三个非零向量;q:{a,b,c}为空间的一组基,则p是q的( )
A.充分而不必要条件
B.必要而不充分条件
C.充要条件
D.既不充分又不必要条件
答案 B
解析 当非零向量a,b,c不共面时,{a,b,c}可以作为空间的一组基,否则不能作为空间的一组基,当{a,b,c}为空间的一组基时,一定有a,b,c为非零向量.因此p⇏/q,q⇒p,故p是q的必要而不充分条件.
2.已知O,A,B,C为空间不共面的四点,且向量a=++,向量b=+-,则与a,b不能构成空间的一组基的是( )
A. B.
C. D.或
答案 C
解析 ∵=(a-b),
∴与a,b共面,
∴a,b,不能构成空间的一组基.
3.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,点O为空间内任意一点,设=a,=b,=c,则向量可用a,b,c表示为( )
A.a-b+2c
B.a-b-2c
C.-a+b+c
D.a-b+c
答案 D
解析 =+=+=+(-)=a-b+c.
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,取为基,若点G为平面BCC1B1的中心,且=x+y+z,则x+y+z=________.
答案 2
解析 如图,=+
=+
=+
=++
=x+y+z.
所以x=1,y=,z=.
则x+y+z=1++=2.
1.设向量a,b,c不共面,则下列向量组可作为空间的一组基的是( )
A.{a-2b,3a-b,0} B.{a,b,a+b}
C.{3a+b,a+b,c} D.{a+b+c,a+b,c}
答案 C
解析 A中由于0与任意两个向量共面,不能作为一组基;
B中a,b,a+b三向量共面,不能作为一组基;
D中a+b+c=(a+b)+c,故三向量共面,不能作为一组基.
2.在正四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则用a,b,c表示为( )
A.=a+b+c
B.=a+b+c
C.=a+b+c
D.=a+b+c
答案 D
解析 =+=+=+(+)=+(-+-)=++=a+b+c.
3.{a,b,c}为空间的一组基,且存在实数x,y,z使得xa+yb+zc=0,则x,y,z的值分别为( )
A.0,0,1 B.0,0,0
C.1,0,1 D.0,1,0
答案 B
解析 若x,y,z中存在一个不为0的数,
不妨设x≠0,则a=-b-c,
即a,b,c共面,这与{a,b,c}是基矛盾,
故x=y=z=0.
4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为A1C1的中点,若=+x+y(x,y∈R),则x,y的值分别为( )
A.1,1 B.1,
C., D.,1
答案 C
解析 =(+)
=(+++)
=++
=+x+y,
所以x=,y=.
5.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是DD1的中点,N是A1B1的中点,则直线ON与AM的位置关系是( )
A.平行 B.垂直
C.相交但不垂直 D.无法判断
答案 B
解析 因为=+,
=++
=-(+)++
=-+,
设||=a,
则·
=·
=-||2+·-·+||2=-a2+a2=0,
故⊥,即ON⊥AM.
6.(多选)给出下列命题,其中是真命题的是( )
A.若{a,b,c}可以作为空间的一组基,d与c共线,d≠0,则{a,b,d}也可以作为空间的一组基
B.已知向量a∥b,则a,b与任何向量都不能构成空间的一组基
C.已知A,B,M,N是空间中的四点,若{,,}不能构成空间的一组基,则A,B,M,N四点共面
D.若a,b是两个不共线的向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一组基
答案 ABC
解析 A中,假设d与a,b共面,则存在实数λ,μ,使得d=λa+μb,∵d与c共线,c≠0,∴存在实数k,使得d=kc,∵d≠0,∴k≠0,从而c=a+b,∴c与a,b共面,与已知条件矛盾,∴d与a,b不共面,即A中命题是真命题;
B中,根据基的概念,知空间中任何三个不共面的向量都可作为空间的一组基,显然B中命题是真命题;
C中,由,,有公共点B,∴A,B,M,N四点共面,即C中命题是真命题;
D中,∵a,b,c共面,∴{a,b,c}不能构成空间的一组基,故D中命题是假命题.
7.如图,点M为OA的中点,{,,}为空间的一组基,=x+y+z,则有序实数组(x,y,z)=________.
答案
解析 =-=-=x+y+z,所以有序实数组(x,y,z)=.
8.已知空间的一组基{a,b,c},m=a-b+c,n=xa+yb+2c.若向量m与n共线,则x=________,y=________.
答案 2 -2
解析 因为m与n共线,所以存在实数λ,使m=λn,
即a-b+c=λ(xa+yb+2c)=λxa+λyb+2λc.
所以解得
9.已知平行六面体OABC-O′A′B′C′,且=a,=b,=c.
(1)用a,b,c表示向量,并指出它在这组基下的坐标;
(2)设G,H分别是侧面BB′C′C和底面O′A′B′C′的中心,用a,b,c表示,并指出它在这组基下的坐标.
解 (1)=+=-+=-a+b+c,在基{a,b,c}下的坐标为(-1,1,1).
(2)=+=-+
=-(+)+(+)
=-(a+b+c+b)+(a+b+c+c)=-b+c,在基{a,b,c}下的坐标为.
10.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为菱形,PA⊥平面ABCD,AB=2,PA=4,∠ABC=60°,E是BC的中点,H在线段PD上且DH=DP.
(1)用向量,,表示向量;
(2)求向量的模.
解 (1)=+
=++
=-+(-)+(-)
=-+-+-
=+-.
(2)||2=2
=(+)2-(+)·+||2
=(||2+||2)-·+||2
=×(4+16)-×2×2×+4
=,
所以||=.
11.若a=e1+e2,b=e2+e3,c=e1+e3,d=e1+2e2+3e3,若e1,e2,e3不共面,当d=αa+βb+γc时,α+β+γ等于( )
A.3 B.5 C.7 D.9
答案 A
解析 由已知得,d=αa+βb+γc=α(e1+e2)+β(e2+e3)+γ(e1+e3)=(α+γ)e1+(α+β)e2+(β+γ)e3=e1+2e2+3e3.
所以
故有α+β+γ=3.
12.设O-ABC是正三棱锥,G1是△ABC的重心,G是OG1上一点,且OG=3GG1,若=x+y+z(x,y,z∈R),则x+y+z等于( )
A. B. C. D.1
答案 C
解析 如图所示,连接AG1并延长交BC于点D,
因为G1为△ABC的重心,
则点D为BC的中点,
=,
而=(+),
=+=+
=+(-)=+
=+×(+)
=++,
所以==
=++
=x+y+z,
所以x=y=z=,因此x+y+z=.
13.(多选)在三棱锥P-ABC中,三条侧棱PA,PB,PC两两垂直,且PA=PB=PC=3,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2,则下列说法正确的是( )
A.EG⊥PG B.EG⊥BC
C.FG∥BC D.FG⊥EF
答案 ABD
解析 设=a,=b,=c,
则{a,b,c}是空间的一组基,a·b=a·c=b·c=0,取AB的中点H,连接PH(图略),
则==×(a+b)=a+b,
=-=c-b,
=+=+=b+(c-b)=b+c,
=-=a+b-b-c
=a-b-c,
=-=a+b-b=a,
=-=b-=-b-c,
所以·=0,即EG⊥PG,A正确;
·=0,即EG⊥BC,B正确;
≠λ(λ∈R),即FG与BC不平行,C不正确;
·=0,即FG⊥EF,D正确.
14.已知空间向量,,的模长分别为1,2,3,且两两夹角均为60°.点G为△ABC的重心,若=x+y+z,x,y,z∈R,则x+y+z=________,||=________.
答案 1
解析 如图所示,取AC的中点D,连接BD,PD,
=+=+
=+(-)
=+
=++
=x+y+z,
所以x=,y=,z=,x+y+z=1.
由于空间向量,,的模长分别为1,2,3,且两两夹角均为60°,
所以||=
=
=
=×
=.
15.定义向量p在基{a,b,c}下的坐标如下:若p=xa+yb+zc,则(x,y,z)叫作p在基{a,b,c}下的坐标.已知向量p在基{a,b,c}下的坐标为(2,1,-1),则p在基{a+b,a-b,c}下的坐标为________,在基{2a,b,-c}下的坐标为________.
答案 (1,1,1)
解析 由条件知p=2a+b-c.
设p在基{a+b,a-b,c}下的坐标为(x1,y1,z1),则p=x1(a+b)+y1(a-b)+z1c=(x1+y1)a+(x1-y1)b+z1c,
∵a,b,c不共面,
∴∴
即p在基{2a+b,a-b,c}下的坐标为,
设p在基{2a,b,-c}下的坐标为(x2,y2,z2),则p=2x2a+y2b-z2c,∵a,b,c不共面,
∴解得
即p在基{2a,b,-c}下的坐标为(1,1,1).
16.如图,在三棱锥P-ABC中,点G为△ABC的重心,点M在PG上,且PM=3MG,过点M任意作一个平面分别交线段PA,PB,PC于点D,E,F,若=m,=n,=t,求证:++为定值,并求出该定值.
解 连接AG并延长交BC于点H,连接DM(图略).
由题意,可令{,,}为空间的一组基,
==(+)=+×
=+×(+)=+(-)+(-)=++.
∵点D,E,F,M共面,
∴存在实数λ,μ使得=λ+μ,
即-=λ(-)+μ(-),
∴=(1-λ-μ)+λ+μ=(1-λ-μ)m+λn+μt,
由空间向量基本定理,
知=(1-λ-μ)m,=λn,=μt,
∴++=4(1-λ-μ)+4λ+4μ=4,为定值.
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