第十四节课贴心的垃圾桶（课件）四年级下册信息技术河南大学版

贴心的垃圾桶 四年级 河南大学版 1 设计一个可以使垃圾桶桶盖自动打开的脚本！ 明确问题 2 垃圾桶与桶盖是怎样连接起来的？ 分析问题 3 垃圾桶与桶盖一般通过轴相连接。 分析问题 4 桶盖与垃圾桶的连接轴 分析问题 5 桶盖旋转一定的角度，就是打开的状态。 分析问题 桶盖打开的状态 分析问题 7 1.如何实现垃圾桶桶盖自动打开的功能？ 2.怎样让垃圾桶自动监测到有人靠近？ 分析问题 8 舵机可以旋转特定的角度后固定在指定的位置。在扔垃圾时，人与垃圾桶的距离比较近，因而通过监测垃圾桶与人的距离，就能判断是否有人来扔垃圾。 分析问题 9 1.组装一个由舵机、超声波测距传感器和蓝牙主控组成的垃圾桶控制器。 2.设计脚本，使超声波测距传感器感知其与物体间的距离并做出判断。 制定方案 测距 做出判断 操作实践 11 3.设计脚本，设置舵机合适的旋转角度。 制定方案 设置舵机旋转角度的脚本 操作实践 13 4.利用增加等待时间的方式，减少因人经过垃圾桶时垃圾桶桶盖误开。 制定方案 减少垃圾桶桶盖误开的脚本 操作实践 15 5.保存脚本并上传到蓝牙主控。 验证效果 16 尝试设计脚本，实现垃圾桶桶盖延迟一定时间再关闭的功能。 验证效果 17 1.能根据需求设置舵机的旋转角度； 2.会设计舵机延迟旋转的脚本； 退出 总结提升 $