内容正文:
垃圾清运更高效
四年级
河南大学版
1
设计一个能监测垃圾桶里垃圾多少的脚本!
明确问题
2
如果要监测垃圾桶里的垃圾量,你有什么好办法?
分析问题
3
监测垃圾与垃圾桶桶盖的距离,如果距离比较近,就可以直接判断垃圾快满了,从而及时给环卫工人做出提醒。
分析问题
4
监测物体之间的距离需要用到超声波测距传感器。
分析问题
超声波测距传感器(一)
分析问题
6
超声波测距传感器(二)
分析问题
7
超声波测距传感器可用于测量它与物体的距离,常见的测量单位是厘米。
分析问题
观察超声波测距传感器,推测怎样用它来测量距离。
分析问题
超声波测距传感器包含一个超声波发射器和一个超声波接收器。发射器会发送超声波信号,接收器能接收反射的超声波信号。通过测量超声波从发出到接收需要的时间,就可以测算出物体与传感器之间的距离。
制定方案
10
测距原理
示意图
制定方案
11
1.组装一个由超声波测距传感器、LED灯和蓝牙主控组成的垃圾清理报警器。
2.设计脚本,对超声波测距传感器测出的距离做出判断。
制定方案
12
对测量距离做出判断的脚本
操作实践
13
3.根据超声波测距传感器测出的距离,设计脚本,设定LED灯不同的颜色。
设定LED灯颜色
制定方案
14
设定LED灯不同颜色的脚本
操作实践
15
4.通过设置LED灯的亮度,发出醒目的信号,提示垃圾桶已满,完成脚本设计。
报警器
制定方案
16
“垃圾清理报警器”的脚本
操作实践
17
5.保存程序并将程序上传到蓝牙主控。
验证效果
18
积木组合中的“30”能修改成其他数值吗?它对脚本运行结果有什么影响?
验证效果
19
1.了解超声波测距传感器测距的原理;
2.会设计根据距离控制LED灯颜色变化的脚本;
3.会设计用测量的距离控制LED灯亮度的脚本;
退出
总结提升
$