内容正文:
6.2 平面向量的运算
平面向量及其应用
6.2.4 向量的数量积
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课程标准
1.借助实例和平面向量的几何表示,掌握平面向量的加、减运算及运算规则,理解其几何意义;
2.通过实例分析,掌握平面向量数乘运算及运算规则,理解其几何意义。理解两个平面向量共线的含义;
3.了解平面向量的线性运算性质及其几何意义;
4.通过物理中功等实例,理解平面向量投影的概念以及投影向量的意义。
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复习回顾
回顾 向量的线性运算包括哪些?请同学们试着用适当的数形结合的思想进行描述,将抽象的问题具象化。
向量的线性运算
向量的加法
向量的减法
向量的数乘运算
实数与向量的积是一个向量,记作
那向量与向量可以相乘吗?结果是什么量?我们该怎么定义呢?
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一
二
三
教学目标
掌握向量的数量积运算
理解数量积的几何意义与投影向量
掌握数量积的性质与运算律,并加以运用
教学目标
重点
新知探究
探究一:向量的数量积运算
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新知讲解
向量的知识与物理是分不开的。例如,力的合成与分解与向量的加法(减法)关系紧密。
那物理中的功的概念与向量又会产生怎样的练习?
我们一起来看一下物理中功的概念:
如果一个物体在力的作用下产生位移,
那么力所做的功是多少?
θ
,其中的夹角
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θ
新知讲解
功是一个标量,它是由力和位移两个向量来确定
或者说功是由力的大小、位移的大小和两个向量的夹角所确定,
数学上,我们把“功”称为向量与向量的“数量积”,
“数量积”即是两个向量相乘的结果
那我们先来定义两个向量的夹角
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概念生成
θ
向量的夹角:
已知两个非零向量,,
如图,是平面上的任意一点,作 , 则()叫做向量与 的夹角.
注:1.向量的夹角是两向量共起点时所夹的角;
2.向量的夹角可表示为< >;
3.向量夹角范围是,两直线夹角是;
特殊情况 与同向
与垂直,记作
与反向
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新知讲解
问题2 快问快答,请同学们快速说出下列两个向量间的夹角。
0°
140°
90°
60°
180°
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概念生成
向量的数量积:
已知两个非零向量与,它们的夹角为
我们把数量叫做向量的数量积(或内积)
记作
即
零向量与任一向量的数量积为0,即
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新知讲解
1. 向量的数量积是一种新的运算,与实数不同;
2. 在书写数量积时,
之间用实心圆点“ · ”连接,不能写成“ × ”,更不能省略;(运算符号)
3. 注意公式变形,知三求一:;(公式变形,求夹角公式)
4. 向量的数量积运算结果是一个数量,而不是向量,其大小与两个向量的长度以及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决定.
(两个向量的数量积的结果是数量)
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例题讲解
例3.如图已知,, 与的夹角,求
解:
牢记公式
例4.如图已知,, ,求与的夹角
解:,得
因为,所以
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新知讲解
注意夹角的大小可以利用值进行判断:
设两个非零向量之间的夹角为:
①当°时,, ;
②当为锐角时,, ;
③当为直角时,, ;
④当为钝角时,, ;
⑤当°时,,
的大小可以判断夹角所在的象限,判断夹角是锐角、钝角、直角的依据。
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新知探究
探究二:投影向量的概念与数量积的几何意义(性质)
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新知讲解
A
B
投影与投影向量:
如图,设和是两个非零向量, , ,
我们考虑如下的变换:
过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,
垂足分别为,得到,
我们称上述变换为向量向向量投影,
叫做向量在向量上的投影向量
这与我们在物理中计算功是一致的!
物理中,力与物体位移共线时,功
力与物体位移不共线时(只算水平的距离)
“正交分解”
向量的投影
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概念讲解
如图,我们可以在平面内任取一点,作 , .
过点M作直线ON的垂线,垂足为,
则 叫做向量在向量上的投影向量
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概念讲解
①( )为在上( 在上)的投影,是数值,不是向量
向量的投影
追问:投影向量与向量的投影的区别是什么?
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概念讲解
数量积等于的长度与的乘积
(数量积等于的长度与的乘积)
数量积运算的几何意义:
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新知讲解
问题3 如图,设与方向相同的单位向量为, 与的夹角为,那么与, ,之间有怎样的关系?
显然,与共线,于是
下面我们探究与的关系,进而给出的明确表达式
我们分为锐角、直角、钝角、以及等情况进行讨论
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新知讲解
(1)当为锐角时, 与方向相同,
所以
N
M
(2)当为直角时, ,
所以
N
M
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新知讲解
(3)当为钝角时, 与方向相反,
所以
N
M
(4)当时,,所以
(5)当时,,所以
对于任意的。
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新知讲解
问题4 从上面的探究我们看到,两个非零向量与相互平行或垂直时,向量在向量上的投影向量具有特殊性.这时,它们的数量积又有怎样的特殊