内容正文:
旗语交流 四年级 河南大学版 1 试着设计脚本,使设备可以挥动“旗子”! 明确问题 2 你了解旗语吗?你会用旗子传递什么信息? 分析问题 3 舵机有一个转轴装置,我们可以控制转轴旋转特定的角度后,固定在一定位置。因此,我们可以用舵机模拟“旗子停留在特定角度”的效果。 分析问题 4 舵机需要连接在电路中或者连接在舵机控制板上才能工作。 分析问题 5 说一说你准备设计哪些“旗语”? 对应的舵机旋转角度是多少? 分析问题 先将舵机连接到舵机控制板上; 再在舵机转轴装置上安装舵臂; 然后连接蓝牙主控,组成一个模拟旗语传递信息的装置。 制定方案 7 连接舵机与舵机控制板 安装舵臂 操作实践 8 设计让舵机旋转一定角度的脚本,模拟旗子在不同的角度传递不同的信息。 制定方案 9 舵机旋转的脚本 操作实践 保存脚本并上传到蓝牙主控。 验证效果 参考对照表,自行组合两个以上的信息内容,设计脚本,试着传递信息。 舵机旋转的角度与“旗语”表达的信息对照表 舵机旋转的角度 0度 45度 90度 135度 “旗语”表达的信息 请安静 小组讨论 起立 坐下 验证效果 12 1.了解舵机的工作特点; 2.会正确连接舵机到舵机控制板; 3.会设计控制舵机旋转角度的脚本; 退出 总结提升 $