第9课 沿轨迹行走的机器人（课件）- 五年级下册信息技术 粤教版（B版）

广东教育出版社 信息技术 五年级 上册 第九课、沿轨迹行走的机器人 可调电阻 光电发射管 轨迹传感器 侧面 正面 光电接收管 发射白光和红外光 检测地面反射回光线的亮度值 轨迹传感器的变量值 0 轨迹变量1==0 轨迹识别传感器(数字传感器) 轨迹变量1==1 没有轨迹 1 有轨迹 机器人沿轨迹行走的方法 沿轨迹右侧行走的策略 “看到”轨迹往右走“看不到”轨迹往左走 沿轨迹左侧行走的策略 “看到”轨迹往左走“看不到”轨迹往右走 调试轨迹传感器 轨迹传感器 灵敏度增大 轻轻地 可调电阻 注意事项 1、避免明亮光线直射或斜射,(尽量使用室内光源) 2、轨迹传感器距离地面应在8~10mm之间 3、调节可调电阻时,动作一定要轻 4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致 搭建沿轨迹行走的机器人 动手搭建 一展身手 拓展任务 制作一个到终点就停下来的轨迹小车 $