第9课 沿轨迹行走的机器人(第1课时)（教案+课件+报告单）五年级信息技术下册 粤教B版

沿轨迹行走的机器人 第9课 （第一课时） 自动避障 语音识别 寻找光源 控制温度 沿轨迹行走的机器人 这个特殊的“眼睛”对于机器人来说就是 ——轨迹传感器 光电发射管 光电接收管 可调电阻 发射白光和红外光 发射白光和红外光 降低环境干扰 检测到黑色轨迹， 返回值为1，反之为0。 编写机器人循迹程序 绘制轨迹地图 1.单击工具栏上的“添加色带”按钮 2.选择圆环 3.单击“确定” 按钮 4.绘制出圆环轨迹地图 让机器人沿圆环形轨迹行走的办法有很多，我们先去学习其中一种简单的办法——让机器人沿轨迹外边缘逆时针行走。 “看到”轨迹向右转 “看不到”轨迹向右转 ? 编写让机器人沿圆环形轨迹外边缘逆时针行走的程序 1.添加轨迹传感器 2.条件判断语句中，讲条件表达式设置为“轨迹变量1==1” 3.条件成立时 机器人向右转 具体转速设置： 左电机为100 右电机为50 4.条件不成立时 机器人向左转 具体转速设置： 左电机为50 右电机为100 ? 多种方法实现机器人循迹 条件判断 左右电机设置 机器人行走轨迹 轨迹变量1==1 左：100 右：50 外边缘 逆时针 轨迹变量1==0 左：？ 右：？ ？边缘 ？时针 多种方法实现机器人循迹 条件判断 左右电机设置 机器人行走轨迹 轨迹变量1==1 左：100 右：50 外边缘 逆时针 轨迹变量1==0 左：50 右：100 内边缘 顺时针 轨迹变量1==1 左：50 右：100 外边缘 顺时针 轨迹变量1==0 左：100 右：50 内边缘 逆时针 仿照机器人除了“扭来扭去”沿圆环行走外，是否可以尝试在其他形状的轨迹上行走？我们来试一下吧！ 机器人除了能沿圆环形轨迹边缘行走以外，还能在轨迹上行走。 同学们想一想，要实现这个效果，需要怎样设计呢？ 课堂小结 1.轨迹传感器的工作原理； 2.编写机器人循迹程序； 3.改变机器人循迹程序，实现不同轨迹的行走方式。 下节预告： 搭建与调试循迹机器人 感谢您的观看与学习 Õ¾³¤ËزÄ(sc.chinaz.com) Õ¾³¤ËزÄ(sc.chinaz.com) Õ¾³¤ËزÄ(sc.chinaz.com) 2015 Õ¾³¤ËØ²Ä 1697.9585 Lavf57.83.100 $ 第9课 沿轨迹行走的机器人 【教学内容分析】  本课的教学内容是在学生通过上一课自动控制温度的机器人，比较熟练传感器的基础上，对传感器模块的运用，实现学生的想法，进一步提高机器人沿轨迹多种方法循迹的程序。 【教学目标】  1.学习素养提升：通过自主探索及小组合作的形式培养学生学习兴趣、认识轨迹识别传感器，提升学习能力、养成学习习惯。 2.创新素养提升：营造校园文化、创新教育模式、创新人才培养机制。 3.信息素养提升：推广IT课堂运用、推进网络学习、践行网络文明。 【教学重难点】  重 点：掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。  难 点：沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。  【教学策略与方法】讲解法、演示法、小组合作法、实践法 。 【教学资源及环境】计算机教室、程序的设计、教学实例  【教学过程】 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入 师：看一段机器人视频导入 轨迹传感器就相当于机器人的眼睛 介绍轨迹传感器，通过结合图形讲解，使学生更容易掌握。（2分钟） 观看视频 学生认真听讲了解轨迹传感器的作用以及功能，通过结合图形学习，使学生更容易深 入掌握 利用导入视频，提起学生对机器人的兴趣，从而为接下来的内容做好铺垫 学生掌握轨迹传感器的原理，通过图形结合，激发学生的好奇心和学习兴趣 讲授新知 师：编写机器人沿圆环轨迹外边缘逆时针循迹程序 师：程序的关键设置讲解 师：轨迹分析 学生学习设计程序 对图形方向的了解，学生更能清楚左右电机转速的设置 学生认真学习每一个模块的设置，以及相关数据的设置（5分钟） 学生学习轨迹分析的具体数据，巩固重难点、知识点。 学生动手设计程序，提高学生实际动手操作能力 图形清楚的展示，学生才会有一个清楚的程序设计 学生掌握程序设计的核心数据使用 学生通过学习分析，掌握分析的方法，为以后学习打下夯实的基础。