第9课沿轨迹行走的机器人（教案）- 五年级下册信息技术 粤教版（B版）

课 题 沿轨迹行走的机器人  科 目 信息 授课教师 授课年级 五年级 课 时 周 次 教学目标 知识与技能 1、认识轨迹识别传感器，学会在程序中应用轨迹识别传感器；             2、初步掌握轨迹的绘制方法；  3、掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计；  4、初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法。 过程与方法 1、通过会用轨迹传感器制作为温度高低的机器人，认识并了解轨迹传感器的构成及原理。 2、通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。 情感、态度与价值观 1、在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。 2、通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。 3、通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。 教学重点 掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。  教学难点 沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。 主要教具 投影仪、PPT、台式计算机。 教学设计 教师活动 学生活动 设计意图 教 学 过 程 设 计 教 学 过 程 设 计 1、 课前组织 课前五分钟带学生排队进入电脑课室，组织学生进行技能训练。 2、 教学导入 引入新课  （1）、演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序。（展示机器人程序）  （2）、师：我们的机器人是怎样行走的？  （3）、师：今天我们就来学习能够辨别颜色，寻轨迹的机器人。师提问：机器人为什么能沿着轨迹行走，靠的是什么呢？   三、讲授新课 （一）、认识轨迹传感器  1、我们用什么传感器呢？ 我们先来认识一下，请大家把课本打开，翻到73页，找找，我们用到什么传感器？（课件展示轨迹传感器）  2、它又是怎样工作的呢？（相邻的同学可以互相讨论）  特别强调：轨迹识别传感器是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。  轨迹识别传感器的变量值及其含义  3、轨迹识别传感器给我们传来什么信息呢？（课件展示）     左探头不在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量0 左探头在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量1       左探头不在轨迹上，右探头在轨迹