4.3 闭环控制系统的工作过程 课件-2022-2023学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

第四章 控制及其设计 4.3闭环控制系统的工作过程 1 走进情境 陈晨家阳台上种植了两种植物－虎皮兰和绿萝。虎皮兰喜热、耐干旱，绿萝则喜阴湿、忌干燥。这两种植物不能采用同一定时浇水方式，应该如何改进自动浇灌装置呢？ 虎皮兰 喜热耐干早 绿萝 喜阴湿忌干燥 2 1. 搭建土壤湿度控制系统 3 土壤湿度情况 电磁阀的状态 花洒的状态 当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度不够时 当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度达到要求时 打开 洒水 关闭 不洒水 思考： 电磁阀的开启与关闭取决于来自什么装置的信号？ 湿度传感器 1. 搭建土壤湿度控制系统 4 土壤湿度控制系统： 2.闭环控制系统 我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 5 2.闭环控制系统 闭环系统方框图与土壤湿度系统方框图对比 6 特点：在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。信号传递是闭合回路。 2.闭环控制系统 检测装置只有闭环控制系统才有吗？ 7 输入量 输出量 控制器 执行器 被控对象 开环控制系统 （光感传感器） （电机） （控制电路） （窗帘） （开或关窗帘） 2.闭环控制系统 （电机转动量） 8 开环控制系统 闭环控制系统 （设定温度） （控制电路） （压缩机） （电冰箱） （冰箱内温度） （温度检测装置） 2.闭环控制系统 9 开环控制系统 闭环控制系统 开环控制系统 声光信号 灯亮与灭 声光检测控制装置 开关 楼道灯 2.闭环控制系统 10 开环控制系统 闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 （设定车流量） （控制电路） （红绿灯） （路上的车） （实际车流量） （摄像头） 2.闭环控制系统 11 反馈：在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 反馈方法：利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。 3.闭环控制系统中的反馈 12 带有反馈的控制系统就是前面所述的闭环控制系统。 在工程中，反馈控制是自动控制中不可缺少的形式。 3.闭环控制系统中的反馈 13 西安警方摧毁一用高科技手段作案的犯罪团伙。这个盗窃团伙在西安盗窃机动车价值达30