内容正文:
第四章控制
4.5控制系统的初步设计
1
控制器
被控对象
执行器
输入量
输出量
控制量
设定量(输入量)
被控量(输出量)
控制器
被控对象
执行器
控制量
检测装置
⨂
比较器
复习:开环、闭环控制系统的工作过程有什么不同?
输出是什么?分别是开环还是闭环工作方式?
(小组内合作,讨论完成,抽组汇报,教师辅助讲解)
离家关灯关电
语音开电器
语音打开窗帘
人体感应厨房亮灯
智能马桶人走进开盖
智能浴霸提前打开
语音关窗帘关灯
雨水感应关窗
智能门锁输如密码开锁
雨水感应关窗系统
功能实现
实现装置
系统分析(感应雨水关窗
1分析雨水感应关窗系统,执行器是什么?
2根据新疆库尔勒气候特点,设计自动关窗系统改造方案是,增加______传感器?
(小组讨论写下可能的答案,主动汇报)
气候湿度太湿滋生细菌,太干引起呼吸道不适,近年来人们对南方植物越加青睐,可否改造家庭气候的湿度?
如果可能,那我们的控制目的是什么?控制系统的输出量是什么?
我们要控制的是家庭哪里的空气湿度?
通过什么装置来实现对输出量的控制?
用开环,还是闭环控制来实现?
(师生合作完成,举手汇报)
问题情境:
现在在城市生活的很多人有花园种菜、种花的美好愿望,我们能不能设计一个在家里用的自动浇水种植系统,我们能不能建花园型家园。
在学校经常有一到假期,绿植干枯的问题,学校饮水机净化废水被排走浪费的问题,我们能不能再利用,设计存水再利用,窗台等地方实现自动浇水种植系统,建设花园型校园,美化环境,体验农业种植,亲近自然,愉悦身心。
能不能设计教室窗台种种植系统 ?
当前窗台旁边无水源、电源情况,能不能设计实现水箱无水自动报警功能?实现种植园土壤根据设定湿度自动浇水功能?
四.5如何形成初步的控制系统方案
案例1 水位低自动光报警系统
怎么设计出来的呢
1、分析被控对象
亮红灯
没到特定低水位——红灯灭
到特定低水位——亮红灯
红灯灭
断电
通电
(开关)
有感应到水位
输出电
没有感应到水位
不输出电
2、确定输出量、控制量
被控对象是什么?
输出量是什么?
改变什么来实现对输出量的控制?
3、确定开/闭环?
4、绘制控制系统框图
怎么就亮、灭?
(小组合作,找到答案)
四.5如何形成初步的控制系统方案
案例1 水位低自动报警系统 (试写控制方框图)
控制器
被控对象
执行器
输入量
输出量
控制量
控制器
红报警灯
常断开的触点开关
输入量
控制量
红灯亮 / 灭
水位传感器
四.5如何形成初步的控制系统方案
案例2 根据设定湿度自动浇水系统
1、分析被控对象,确定输出量
2、控制量
3、开/闭环?
4、绘制控制系统框图
能不能用?
改变什么参数来实现对输出量的控制?
(小组合作,哪些能找到答案)
四.5如何形成初步的控制系统方案
案例2 根据设定湿度自动给菜园浇水系统(汇报控制方框图内容)
设定湿度
实际湿度
控制器
菜盆
水泵
控制量
湿度传感器
⨂
比较器
设定量(输入量)
被控量(输出量)
控制器
被控对象
执行器
控制量
检测装置
⨂
比较器
水位低自动报警系统
根据设定湿度自动给菜园浇水系统
感谢观看
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Lavf58.12.100
sdk_2136(A20BED)
Lavf58.12.100
Lavf58.46.101
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