内容正文:
第3讲 平面向量
一、知识梳理:
1. 向量的有关概念
名称
定义
备注
向量
既有大小,又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的长度(或称模)
平面向量是自由向量
零向量
长度为0的向量,其方向是任意的
记做0
单位向量
长度等于1个单位长度的向量
非零向量a的单位向量为±
平行向量
方向相同或相反的非零向量
0向量与任一向量平行或共线
共线向量
方向相同或相反的非零向量,又叫做共线向量
相等向量
长度相等且方向相同的向量
两个向量只有相等或不相等,不能比较大小
相反向量
长度相等且方向相反的向量
0的相反向量为0
2. 向量的线性运算
向量
运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
三角形法则
平行四边形法则
(1) 交换律:
a+b=b+a;
(2) 结合律:
(a+b)+c=a+(b+c)
减法
求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差
三角形法则
a-b=a+(-b)
数乘
求实数λ与向量a的积的运算
(1)|λa|=|λ||a|;
(2) 当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0
λ(μ a)=(λμ)a;
(λ+μ)a=λa+μa;
λ(a+b)=λa+λb
例1.(2022·新高考Ⅰ) 在中,点D在边AB上,.记,则( )
A. B. C. D.
3. 共线向量定理:向量平行(共线)的充要条件:a∥b⇔a=λb(b≠0).向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得__ _.
4. 两个重要结论
(1) 若P为线段AB的中点,O为平面内任一点,则=(+).
(2) 若=λ+μ(λ,μ为实数),且点A,B,C共线,则λ+μ=1.
例2.(2018.全国理(新课标I))在△中,为边上的中线,为的中点,则
A. B.
C. D.
6. 平面向量基本定理:如果e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对于该平面内任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,满足 ,我们把不共线向量e1,e2叫做这一平面内所有向量的一组基底.
7. 向量的坐标运算
(1) 向量加法、减法、数乘及向量的模
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b= ,λa= ,|a|=.
例3.(2022·全国乙(文)) 已知向量,则( )
A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
(2) 向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
②设点A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1),||=
8. 平面向量共线的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),若b≠0,则a,b共线⇔ .
例4.(2021.全国乙(文))已知向量,若,则_________.
9. 数量积
(1). 向量的夹角:已知两个非零向量a,b,作=a,=b,那么∠AOB称为向量a与b的夹角,向量夹角的取值范围是 .
(2). 平面向量的数量积:已知两个非零向量a,b,θ为a,b的夹角,那么数量|a||b|cosθ叫做向量a,b的数量积,记做a·b.
(3). 平面向量数量积的性质
① 若e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cosθ(θ为a,e的夹角);
② a⊥b⇔a·b=0;
③ 当向量a,b同向时,a·b=|a||b|,当向量a,b反向时,a·b= ,特别地,a·a=|a|2,|a|=;
④ cosθ=(θ为a,b的夹角);
⑤ |a·b|≤ .
例5.(2022·全国乙(理)) 已知向量满足,则( )
A. B. C. 1 D. 2
例6.(2022·全国甲(理)) 设向量,的夹角的余弦值为,且,,则_________.
(4). 平面向量数量积的运算律
① 交换律:a·b=b·a;②分配律:(a+b)·c=a·c+b·c;
③ 对任意的λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).
(5). 平面向量数量积有关性质的坐标运算
若a=(x1,y1),b=(x2,y2)(θ为a,b的夹角),则:
① a·b= ;② a⊥b⇔ ;
③ |a|= ;④ cosθ==.
例7.(2022·全国甲(文)) 已知向量.若,则______________.
例8.(2021.全国乙(理))已知向量,若,则__________.
例9.(2022·新高考Ⅱ) 已知,若,则(