第1课 走进机器人世界 教案 2021—2022学年鲁教版（2018）第6册信息技术

第1课 走进机器人世界 1、 新课引入： 什么是机器人？什么是虚拟机器人？虚拟机器人有什么神秘之处？它是如何进行搭建、编程、仿真的？ 2、 教学重难点分析 教学重点： 初步掌握简单机器人的搭建，学会控制机器人的前进和后退。 教学难点： 理解编程对机器认运动的控制过程。 3、 教学内容： 1.走进仿真平台 [仿真环境探秘] 登录平台后，选择“无人驾驶新体验”任务。 任务描述： 机器人在 120 秒内从起点出发， 前进到正前方的目标区域。 2.搭建机器人 [搭建“我的小车向前冲”机器人] 要完成“我的小车向前冲”任务，首先需要搭建机器人，然后给机器人编程，最后进行机器人仿真运行，在这个过程中需要不断调整机器人结构和程序以达到最佳效果。 第 1 步：进入搭建机器人页面。 第 2 步：添加控制器。 第 3 步：安装直流电机。 第 4 步：设置直流电机属性。 第 5 步：安装轮子。 第 6 步：保存并退出。 3. 编写程序 拟机器人仿真平台和Arduino 开发板一样都需要编写程序来控制。它可以使用IROBOTQ（VPL）语言、ROBO-LOGO 语言编程控制，还能使用Python 语言来控制。 我们这里使用 IROBOTQ（VPL）语言来编程，它是一种可视化的编程语言，结构与流程图类似，非常直观。 [编写“我的小车向前冲”程序] 第 1 步：进入编写程序环境。 第 2 步：新建程序。 第 3 步：添加“多直流电机驱动”。 第 4 步：建立连接。 第 5 步：设置各端口属性值。 第 6 步：保存并退出。 4. 练一练： （1）仿照“我的小车向前冲”实例，完成“我的小车向后退”任务。 （2）用其他控制器或改变机器人结构完成“我的小车向前冲”任务。 学科网（北京）股份有限公司 $