内容正文:
第 1 课 走进机器人世界
什么是机器人?什么是虚拟机器人?虚拟机器人有什么神秘之处?它是如何进行搭建、编程、仿真的?让我们一起走进虚拟机器人世界,探索机器人的奥秘吧!
本节课大家将认识虚拟机器人软件,进行虚拟机器人仿真运行,初步掌握简单机器人的搭建,学会编程控制机器人的前进和后退,为后续操打下基础。
机器人(Robot)是一种自动机械,由计算机控制,具有一定的人工智能,能代替人做某些工作。虚拟机器人(BOTs),一般是指基于自然语言处理的智能会话系统,它是融合了多元人工技术的智能机器人。
本单元所说的虚拟机器人是指在仿真平台下搭建的机器人。虚拟机器人仿真平台主要包括任务管理页面、搭建机器人页面、编写程序页面和仿真页面。
一、仿真环境探秘
二、搭建“我的小车向前冲”机器人
三、编写“我的小车向前冲”程序
探究实践
走进仿真平台
登录界面
仿真流程
鼠标右键拖拽改变查看视角,滚动滚轮实现缩放,点击仿真页面右上角的关闭按钮,可以退出当前仿真环境,并回到在线仿真平台页面。
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教你一招
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搭建机器人
登录进入任务大厅后,选择“我的小车向前冲”任务。
任务描述: 机器人在 120 秒内从起点出发, 前进到正前方的目标区域。
编写程序
虚拟机器人仿真平台和Arduino 开发板一样都需要编写程序来控制。它可以使用IROBOTQ(VPL)语言、ROBO-LOGO 语言编程控制,还能使用Python 语言来控制。
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教你一招
如果多直流电机驱动的所有端口的属性都一样,可以先设置其中一个端口的属性,然后单击“应用所有”按钮,即可快速设置电机属性。
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