第5课 挑战极限，我的车 课件2021—2022学年鲁教版（2018）第6册信息技术

第 5 课 挑战极限，我的车 “速度与激情”机器人的速度很快，但如果限制机器人的运行尺寸，它就不能用了。 让我们进一步在搭建和编程上下功夫，挑战极限吧！ 在体验了智能无人驾驶和创意无人驾驶后，我们把目标集中在速度上，让学生综合利用障碍传感器、海拔高度计和指南针传感器等来体验速度与激情。 一、搭建“挑战极限”机器人 二、编写“挑战极限”程序 三、编写“我的小车向前冲”程序 探究实践 悬挂系统减震及前轮转向 在“无人驾驶”任务中，减震和转向是问题的关键。真正的汽车悬挂系统是依靠弹簧和避震器来实现减震的，我们如何在“无人驾驶”机器人中实现减震呢？ 悬挂系统减震及前轮转向 在如图的机器人前轮驱动结构中，利用伺服电机 1 和悬挂结构解决减震问题，利用伺服电机 2 的旋转来实现前轮转向。 利用障碍传感器和灰度传感器同时探测跑道，用海拔高度计辅助定位， 用指南针传感器辅助调整机器人的前进方向。 2 1 悬挂系统减震及前轮转向 搭建“挑战极限”机器人 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 教你一招 构建机器人时，对于重复性的结构(如直流电机和轮子组合)，使用模板可大大提高搭建效率。 优化算法提效率 跑道分段：如图所示的跑道中，机器人根据不同路况应采用不同的转向策略是提高速度的关键。 优化算法提效率 子程序：编程时，当某一部分程序有相同或经常重复的程序段时，为了简化编程，将这部分功能单独编写成程序，在其他位置多次调用。其中调用其他程序的程序称为主程序，被调用的程序称为子程序。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 教你一招 选中需要复制的子程序或模块，单击“操作—复制”，再单击“操作—粘贴”，将鼠标放到程序编辑区空白处单击，根据需要修改子程序名称和参数，以提