第5课 挑战极限，我的车 课件2021—2022学年鲁教版（2018）第六册信息技术

第 5 课 挑战极限，我的车 教学目标 1. 了解障碍传感器、海拔高度计和指南针传感器的使用方法。 2. 学会全局变量的定义与赋值。 3. 体验子程序调用的便捷。 新知园地 一、悬挂系统减震及前轮转向 在“无人驾驶”任务中，减震和转向是问题的关键。真正的汽车悬挂系统是依靠弹簧和避震器来实现减震的，我们如何在“无人驾驶”机器人中实现减震呢？ 在如图所示的机器人前轮驱动结构中，利用伺服电机 1 和悬挂结构解决减震问题， 利用伺服电机 2 的旋转来实现前轮转向。利用障碍传感器和灰度传感器同时探测跑道，用海拔高度计辅助定位， 用指南针传感器辅助调整机器人的前进方向。 2 1 障碍传感器用于判断在指定的检测距离内有无障碍物，检测到障碍时返回 1，没检测到障碍时返回 0。 海拔高度计返回传感器相对海平面的垂直距离，返回值为整型数值，常用于检测机器人在行进过程中的高度变化。 指南针传感器用于获取方向，返回其前方（指南针上标有“N”的方向）与场景的正北（+Z 轴）方向的夹角，返回值为 0 - 359 度。指南针传感器常用于使机器人转到某个方向，或使机器人沿某个方向行进。使用指南针传感器时需要水平安装，且指针面朝上，否则可能无法正常工作。 探究实践一 搭建“挑战极限”机器人 根据课本中的步骤，进行实践练习。 二、优化算法提效率 跑道分段：如图所示的跑道中，机器人根据不同路况应采用不同的转向策略是提高速度的关键。 整个跑道可分为 6 段： （1）起点- 1：上坡直行（2）1 - 2：270 度上坡右转（3）2 - 3：桥上直行（4）3 - 4：540 度下坡右转（5）4 - 5：侧向直行（6）5 - 6：转弯至终点 子程序：编程时，当某一部分程序有相同或经常重复的程序段时，为了简化编程，将这部分功能单独编写成程序，在其他位置多次调用。其中调用其他程序的程序称为主程序，被调用的程序称为子程序。采用结构化、模块化的程序结构可让程序简洁、明了，大大提高效率。 探究实践二 编写“挑战极限”程序 根据课本中的步骤，进行实践练习。 巩固提升 1.尝试更改直流电机参数值，提高得分。 2. 尝试优化机器人的程序，看能否跑出更高的成绩。 成果分享 1. 小组讨论，推选出一名组员作为本班级的参赛代表，参加班级比赛。