第5课 挑战极限，我的车 教案 2021—2022学年鲁教版（2018）第6册信息技术

第5课 挑战极限，我的车 教学目标 1. 了解障碍传感器、海拔高度计和指南针传感器的使用方法。 2. 学会全局变量的定义与赋值。 3. 体验子程序调用的便捷。 教学重难点 子程序定义与调用。 教学过程 一、悬挂系统减震及前轮转向 在“无人驾驶”任务中，减震和转向是问题的关键。真正的汽车悬挂系统是依靠弹簧和避震器来实现减震的，我们如何在“无人驾驶”机器人中实现减震呢？ 2、 探究实践：搭建“挑战极限”机器人 根据课本中的步骤，进行实践练习。 三、优化算法提效率 跑道分段：如图所示的跑道中，机器人根据不同路况应采用不同的转向策略是提高速度的关键。 四、探究实践：编写“挑战极限”程序 根据课本中的步骤，进行实践练习。 五、巩固提升 1.尝试更改直流电机参数值，提高得分。 2. 尝试优化机器人的程序，看能否跑出更高的成绩。 六、成果分享 1. 小组讨论，推选出一名组员作为本班级的参赛代表，参加班级比赛。 2. 经过比赛，推选出一名学生作为年级的参赛代表，参加年级比赛。 七、知识链接 机器人的技术指标 机器人的技术指标反映了机器人所能胜任的工作和具有的最高操作性能，是选择和设计机器人都必须考虑的关键问题。机器人的技术指标一般包括以下几个方面： 1.结构形式：机器人的结构形式是指机器人运动链的形式，如关节式、球坐标式、直角坐标式、圆柱坐标式等。 2.自由度和类型：自由度是表示机器人动作灵活程度的参数，是指机器人所具有的独立运动关节的数目，一般以沿轴线的移动和绕轴转动的独立运动数来表示（末端执行器的动作不包括在内）。自由度越多越灵活，但同时结构越复杂，控制也越复杂。通常情况下机器人的自由度在 3 - 6 个之间， 而自由度的类型包括转动关节和直线关节。 3.运动范围：是指机器人关节的运动范围。机器人一般由于结构设计的限制和控制系统电缆的走线，都会对关节的运动范围产生影响，大多数机器人的关节不可能在同一个方向持续转动。 4.重复精度：机器人经过多次循环运动后，到达空间同一位置和姿态的最大误差范围。 5.控制方式：机器人运动控制的方式，如示教再现、点位控制或轨迹控制。 6.驱动方式：采用液压、气动、交流电机或异步电机控制机器人。 学科网（北京）股份有限公司 $