内容正文:
第三章电子控制系统的信号处理
传感器
控制部分
执行器
传感器将所获取的信号转换成电信号后,控制(处理)部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换——最后向输出部分发出命令,控制执行机构的操作。对信号的分析、比较等过程统称为处理。
一、数字信号与模拟信号
电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有:
电动楼梯静止状态
滑滑梯
数字信号(digital signal)和模拟信号(analog signal)两类
不连续(离散)
连续
观察气温
钱江潮水位
连续
家电商场产品个数
人口普查
不连续(离散)
月生产量
讨论
请判断,下列量中那些是连续变化的?哪些是非连续变化的?
1. 野外环境的亮度与地下仓库中的亮度;
2. 人的血压与人的脉搏;
3. 运动员滑冰所滑过的轨迹长度与走过同样距离所用的步数;
4. 时光的流逝与数字钟所显示的时间的变化。
前一量是连续的,后一量是非连续的。
模拟声音波形的信号称为模拟信号。
通常模拟信号泛指那些数值可连续变化的信号。
模拟信号
数字信号
0
0
u
u
t
t
可用连续变化的曲线或直线
离散数据用柱状或数字
有些非连续变化的量可以用数字表示,若用二进制来表示这个数,并用高和低两个电平(level)代表二进制数中的“1”和“0”,则其形成的在高、低电平之间来回跳变的电信号就是通常所说的数字信号。
模拟信号
数字信号
0
0
u
u
t
t
可用连续变化的曲线或直线
离散数据用柱状或数字
小辞典
电平:在数字电路中,电压(或电流等)的大小分为高、低两级.例如,TTL电路的划分方法是:2.4V ~ 5V为高级,而0 V~ 0.8V为低级。
通常将这两个高、低不同的电压级(或电流级等)分别称为高电平(1)和低电平(0)。
思考
下列信号中,哪些是模拟信号,哪些是数字信号?
1. 220V交流电的电压(交流正弦波电压);
2. 海洋上船只与船只之间的灯光联络信号;
3. 手机短信息信号。
模拟信号
数字信号
数字信号
第一节 数字信号
马上行动
1.在上图所示数字信号中,高电平代表1,低电平代表0(每1格代表1位二进制数,共5位,高位先到),则该信号代表二进制数 ,它相当于十进制数 。
数字信号
0
u
t
10011
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