内容正文:
控制系统:
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
课程引入
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
检测装置
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
光控电风扇
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
数字信号与模拟信号
数字信号的优点
传感器
控制部分
执行器
传感器将所获取的信号转换成电信号后,控制部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换——最后向输出部分发出命令,控制执行机构的操作。对信号的分析、比较等过程统称为处理。
数字信号与模拟信号
电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有:
电动楼梯静止状态
滑滑梯
数字信号(digital signal)和模拟信号(analog signal)两类
思考
不连续
连续
思考
楼梯
滑梯
钱江海潮
观察气温
钱江潮
家电商场
人口普查
请判断,下列量中那些是连续变化的?哪些是非
连续变化的?
1. 野外环境的亮度与地下仓库中的亮度;
2. 人的血压与人的脉搏;
3. 运动员滑冰所滑过的轨迹长度与走过同样距
离所用的步数;
4. 时光的流逝与数字钟所显示的时间的变化。
讨论
气象观察
气温变化
轿车生产流水线
生产量
月生产量
人日生产量
信号波形模拟着信息的变化而变化信号称为模拟信号。
有些非连续变化的量可以用数字表示,若用二进制来表示这个数,并用高和低两个电平(level)代表二进制数中的“1”和“0”,则其形成的在高、低电平之间来回跳变的电信号就是通常所说的数字信号。
模拟信号
数字信号
0
0
u
u
t
t
小辞典
电平:在数宇电路中,电压(或电流等(的大小分为高、低两级.例如,TTL电路的划分方法是:2.4V ~ 5V为高级,而0 V~ 0.8V为低级。
通常将这两个高、低不同的电压级(或电流级等)分别称为高电平和低电平。
马上行动
1.在上图所示数字信号中,高电平代表1,低电平代表0(每1格代表1位二进制数,共5位,高位先到),则该信号代表二进制数 ,它相当于十进制数 。
2.用示波器观察半导体收音机或电视机音频输出口的波形,判断它是哪一类信号。
10011
19
数字信号