11课机器人行走教　课件　2021—2022学年浙教版（2020）九年级信息技术全册

机器人行走 浙教版信息技术九年级全一册第三章第11课 一、机器人的感知机构 一、思考： 机器人为什么会绕墙走？ 1、要能感知墙壁； 2、要能根据实际情况决定运动方式。 二、认识传感器： 红外线发射管 可调电位器 调节旋钮 红外线接收管 状态指示灯 红外测障传感器结构： 二、认识传感器： 机器人的主体： 电源开关 程序加载端 程序执行开关 输入、输出端口 I/O端口 二、认识传感器： 传感器的安装方法： 　　测障传感器只能提供“有”、“无”障 碍物两种信息，分别用“0”、“1”来表示， 这两个值称为逻辑值，这类传感器称为 逻辑传感器。 有障碍物，指示灯亮，　值为0； 无障碍物，指示灯不亮，值为1。 二、认识传感器： 二、认识传感器： 灵敏度的调整： 任务： 1、为机器人前方装上测障传感器； 2、观察传感器是怎样工作的； 3、调整传感器的灵敏度，使它对 障碍物的感知距离约为14cm (约为课本的宽度)。 二、认识传感器： to main setjpio 0 1 rqz end 三、机器人的智能处理： to rqz fd 2 if jp(0)=0 then lt 1 else rt 1 rqz end to main setjpio 0 1 rqz end 机器人绕墙走的程序段： ; 如果……那么……否则…… 如果有墙，那么左转，否则右转 ; 主程序 ;设置0号端口为输入状态 ; 调用绕墙走的子程序rqz ; 子程序，实现绕墙走 ;重复执行本段程序 四、综合实践： 　　为机器人配置传感器，并编写程序，使机器人，在遇到前方障碍物时，能停下来。 提示： 1、设置输入端口： setjpio 端口号 状态 端口的状态为两种：1为输入状态，0为输出状态 端口的调用：jp(端口号) 2、if语句：if 条件 then [命令组] else [ 命令组] 3、停止命令：stop 任务分解： 1、先让机器人能够沿着墙直走； 2、再让机器人在拐角处能转弯。 五、拓展实践： 配置机器人，让它能够沿墙走。 六、小结： 传感器帮助机器人感知外界的信息， 传感器是机器 人智能的来源。 $