内容正文:
3.1 空间向量及其运算
3.1.1 空间向量及其线性运算
3.1.2 共面向量定理
学习目标:1.了解空间向量与平面向量的联系与区别,掌握空间向量的线性运算及其性质,理解共线向量定理.(重点)2.了解向量共面的含义,理解共面向量定理.3.能运用共面向量定理证明有关线面平行和点共面的简单问题.
1.空间向量
在空间,把既有大小又有方向的量叫做空间向量.
2.空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
定义(或法则)
加法
设a和b是空间两个向量,过一点O作a和b的相等向量就是a与b的和,记作a+b,根据平面向量加法的平行四边形法则.平行四边形OACB的对角线OC对应的向量和
减法
与平面向量类似,a与b的差定义为a+(-b),记作a-b,其中-b是b的相反向量
空间向量的数乘
空间向量a与一个实数λ的乘积是一个向量,记作λa,满足:
大小:|λa|=|λ||a|.
方向:当λ>0时,λa与a方向相同;
当λ<0时,λa与a方向相反;
当λ=0时,λa=0
3.共线向量
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
向量a与b平行,记作a∥b,规定零向量与任意向量共线.
4.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
5.共面向量
能平移到同一平面内的向量叫做共面向量.
6.共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=xa+yb.
[基础自测]
1.思考辨析
(1)同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小.
( )
(2)空间向量的数乘运算中,λ只决定向量的大小,不决定向量的方向.
( )
(3)将空间的所有单位向量的起点平移到同一个点,则它们的终点构成一个圆.
( )
(4)若|a|=|b|,则a=b或a=-b.
( )
(5)已知四边形ABCD,O是空间任意一点,且,则四边形ABCD是平行四边形.
( )+=+
[答案] (1)√ (2)× (3)× (4)× (5)√
2.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,下列各式运算结果为的是________(填序号).
①;--
②;-+
③;--
④.+-
[解析] ①;=-=--
②;=+=-+
③;≠=-=-=--
④.≠+=++=++=+-
[答案] ①②
3.有下列命题:
①平行于同一直线的向量是共线向量;
②平行于同一平面的向量是共面向量;
③平行向量一定是共面向量;
④共面向量一定是平行向量.
其中正确的命题有________.
[解析] “共面向量一定是平行向量”不正确,即共面向量不一定共线.①②③均正确.
[答案] ①②③
空间向量及有关概念
下列四个命题:
①所有的单位向量都相等;
②方向相反的两个向量是相反向量;
③若a,b满足|a|>|b|,且a,b同向,则a>b;
④零向量没有方向.
其中不正确的命题的序号为________.
[思路探究] 根据空间向量的概念进行逐一判断,得出结论.
[解] 对于①:单位向量是指长度等于1个单位长度的向量,而其方向不一定相同,它不符合相等向量的定义,故①错;对于②:长度相等且方向相反的两个向量是相反向量,故②错;对于③:向量是不能比较大小的,故不正确;对于④:零向量有方向,只是没有确定的方向,故④错.
[答案] ①②③④
[规律方法]
1.因为空间任何两个向量都可以平移到同一平面上,故空间的两个向量间的关系都可以转化为平面向量来解决.
2.对于有关向量基本概念的考查,可以从概念的特征入手,也可以通过举出反例而排除或否定相关命题.
[跟踪训练]
1.下列命题中正确的个数是________.
①如果a,b是两个单位向量,则|a|=|b|;
②两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③同向且等长的有向线段表示同一向量;
④空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内.
[解析] ①③④正确,②不正确.
[答案] 3
空间向量的线性运算
化简:().-)-(-
[思路探究] 根据算式中的字母规律,可转化为加法运算,也可转化为减法运算.
[解] 法一:将减法转化为加法进行化简.
∵,+=-
∴(+-+)=-)-(-
=+++=+++
==0.+
法二:利用化简.=-,=-
(+--)=-)-(-
=()-)+(-
==0.+
法三:∵,-=,-=
,-=,-=
∴()-)-(-
=()+--)-(+--
==0.-++-+--
[规律方法]
1.计算两个空间向量的和或差时,与平面向量完全相同.运算中掌握好三角形法则和平行四边形法则是关键.
2.计算三个或多个空间向量的和或差时,要注意以下几点:
(1)三角