内容正文:
3.1.3 空间向量基本定理
3.1.4 空间向量的坐标表示
学习目标:1.掌握空间向量的基本定理及其推论,理解空间向量的正交分解,掌握用基底表示空间向量的方法.(重点、难点)2.理解空间向量坐标的定义,能用坐标表示空间向量,掌握空间向量的坐标运算,会根据向量的坐标运算判断两个空间向量平行.(重点)3.基向量的选取及应用.(易错点)
1.空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
2.基底、基向量
在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间不共面的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量.0不能作为基向量.
3.正交基底、单位正交基底
如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
4.空间向量基本定理的推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得.+z+=x
5.空间向量的坐标
在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则=(a2-a1,b2-b1,c2-c1);当空间向量a的起点移至坐标原点时,其终点坐标就是向量a的坐标.
6.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量的加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量的减法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
向量平行
a∥b(a≠0)⇔
b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3,λ∈R
[基础自测]
1.已知向量a=(-1,0,2),2a+b=(0,1,3),则b=________.
[解析] b=(2a+b)-2a=(0,1,3)-2(-1,0,2)=(2,1,-1).
[答案] (2,1,-1)
2.已知能否作为空间的一个基底?并说明理由.=e1+e2-e3,试判断=-3e1+e2+2e3,=e1+2e2-e3,是空间的一个基底,且
[解] 能作为空间的一个基底,理由如下:
假设,+μ=λ共面,则存在实数λ,μ使得,,
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3.
∵e1,e2,e3不共面,
∴此方程组无实数解.
∴不共面.,,
∴能作为空间的一个基底.
基底的判断
(1)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是________(填序号).
①{a,a+b,a-b};②{b,a+b,a-b};③{c,a+b,a-b};④{a+b,a-b,a+2b}.
(2)若{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且向量=ke1+3e2+2e3不能作为空间的一组基底,则k=________.=e1-e2+2e3,=2e1+e2+e3,
[思路探究] (1)看各组向量是否共面,共面不能作为基底,否则可作基底;(2)共面,利用共面向量定理求解.,,
[解析] (1)若c,a+b,a-b共面,则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则a,b,c为共面向量,此与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底.
(2)因为共面.,,不能作为空间向量的一组基底,故,,
由共面向量定理可知,存在实数x,y,使,+y=x
即ke1+3e2+2e3=x(2e1+e2+e3)+y(e1-e2+2e3).
故,k=5.,y=-解得x=
[答案] (1)③ (2)5
[规律方法] 基底的判断
判断某一向量组能否作为基底,关键是判断它们是否共面.如果从正面难以入手,可用反证法或利用一些常见的几何图形进行判断.
用基底表示空间向量
如图所示,空间四边形OABC中,G,H分别是△ABC,△OBC的重心,设.
=c,试用向量a,b,c表示向量=b,=a,
[思路探究]
→
→
→
→→
[解] ,=,∵-=
∴(b+c),)=+(×=
+=+=
=)+(×+)=-(+
=(b+c),a+
∴a,(b+c)=-a-(b+c)-=
即a.=-
[规律方法] 用基底表示向量的技巧
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底(表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变换、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间向量的一个基底{a,b,c}可以表