内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其运算
学 习 目 标
核 心 素 养
1.了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量、共面向量等概念.(重点)
2.会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差,掌握数乘向量运算的意义及运算律.(重点、易混点)
3.掌握两个向量数量积的概念、性质及运算律.(重点、易错点)
1.通过空间向量有关概念的学习,培养数学抽象素养.
2.借助于空间向量的线性运算,提升数学运算素养.
3.借助于空间向量的数量积,提升数学运算及逻辑推理的数学素养.
国庆节期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图1,游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图2,那实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
图1 图2
1.空间向量
(1)定义:空间中既有大小又有方向的量称为空间向量.
(2)模(或长度):向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:可以用有向线段来直观的表示向量,如始点为A终点为B的向量,记为|.
,模为|
②字母表示法:可以用字母a,b,c,…表示,模为|a|,|b|,|c|,….
2.几类特殊的向量
(1)零向量:始点和终点相同的向量称为零向量,记作0.
(2)单位向量:模等于1的向量称为单位向量.
(3)相等向量:大小相等、方向相同的向量称为相等向量.
(4)相反向量:方向相反,大小相等的向量称为相反向量.
(5)平行向量:方向相同或者相反的两个非零向量互相平行,此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合.通常规定零向量与任意向量平行.
(6)共面向量:一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在同一平面内,则称这些向量共面.
思考:空间中任意两个向量共面吗?空间中任意三个向量呢?
[提示] 空间中任意两个向量都是共面的,但空间中任意三个向量不一定共面.
3.空间向量的线性运算
类似于平面向量,可以定义空间向量的加法、减法及数乘运算.
图1 图2
(1)如图1,=a-b.
-==a+b,+=
(2)如图2,.
=++
即三个不共面向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的对角线所表示的向量.
(3)给定一个实数λ与任意一个空间向量a,则实数λ与空间向量a相乘的运算称为数乘向量,记作λa.其中:
①当λ≠0且a≠0时,λa的模为|λ||a|,而且λa的方向:
(ⅰ)当λ>0时,与a的方向相同;
(ⅱ)当λ<0时,与a的方向相反.
②当λ=0或a=0时,λa=0.
(4)空间向量的线性运算满足如下运算律:
对于实数λ与μ,向量a与b,有①λa+μa=(λ+μ)a;②λ(a+b)=λa+λb.
4.空间向量的数量积
(1)空间向量的夹角
如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)空间向量数量积的定义:
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b.
(3)空间向量数量积的性质:
①a⊥b⇔a·b=0;
②a·a=|a|2=a2;
③|a·b|≤|a||b|;
④(λa)·b=λ(a·b);
⑤a·b=b·a(交换律);
⑥(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小.
( )
(2)两个相反向量的和为零向量.
( )
(3)只有零向量的模等于0.
( )
(4)空间中任意两个单位向量必相等.
( )
[答案] (1)√ (2)√ (3)√ (4)×
[提示] 大小相等,而且方向相同的向量才是相等向量;大小相等,方向相反的两个向量称为相反向量;任意两个单位向量的大小相等,但方向不一定相同,故不一定相等.
2.下列命题中正确的是( )
A.(a·b)2=a2·b2
B.|a·b|≤|a||b|
C.(a·b)·c=a·(b·c)
D.若a⊥(b-c),则a·b=a·c=0
B [对于A项,左边=|a|2|b|2cos2〈a,b〉,右边=|a|2|b|2,
∴左边≤右边,故A错误.
对于C项,数量积不满足结合律,∴C错误.
在D中,a·(b-c)=0,∴a·b-a·c=0,∴a·b=a·c,但a·b与a·c不一定等于零,故D错误.
对于B项,∵a·b=|a||b|cos〈a,b〉,-1≤cos〈a,b〉≤1,
∴|a·b|≤|a||b|,故B正确.]
3.(教材P11练习A②改编)化简:
(1)=________;
(a+2b-3c)+5
(2)()=________.
-)-(-