内容正文:
2.2 直线及其方程
2.2.1 直线的倾斜角与斜率
课程标准
素养解读
1.理解直线的斜率和倾斜角的概念
2.理解直线倾斜角的唯一性及直线斜率的存在性
3.了解斜率公式的推导过程,会应用斜率公式求直线的斜率
4.掌握直线的方向向量和法向量
1.通过倾斜角概念的学习,提升直观想象的数学素养
2.通过斜率的学习,培养逻辑推理和数学运算的数学素养
[情境引入]
交通工程上一般用“坡度”来描述一段道路对于水平方向的倾斜程度,如图,一辆汽车沿某条道路从A点前进到B点,在水平方向前进的距离为AD,竖直方向上升的高度为DB(如果是下降,则DB的值为负实数),则坡度k=.k>0表示上坡,k<0表示下坡,为了实际应用与安全,在道路铺设时常要规划坡度的大小.那么“坡度”是如何来刻画道路的倾斜程度的呢?
=
[知识梳理]
[知识点一] 直线的倾斜角
1.倾斜角的定义
一般地,给定平面直角坐标系中的一条直线,如果这条直线与x轴相交,将x轴绕着它们的交点按 逆时针 方向旋转到与直线重合时所转的最小 正角 记为θ,则称θ为这条直线的倾斜角.
2.当直线与x轴平行或重合时,规定该直线的倾斜角为 0° .
3.倾斜角α的范围为 [0°,180°) .
1.如图中标的倾斜角α对不对?
[提示] 都不对.
[知识点二] 直线的倾斜角与斜率
一般地,如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,直线l的倾斜角为θ,则:
(1)当y1=y2时(此时必有x1≠x2),θ= 0° .
(2)当x1=x2时(此时必有y1≠y2),θ= 90° .
(3)当x1≠x2且y1≠y2时,tan θ=.
(4)一般地,如果直线l的倾斜角为θ,当θ≠90°时,称 k=tan θ 为直线l的斜率,当 θ=90° 时,称直线l的斜率不存在.
(5)若A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,当 x1≠x2 时,直线l的斜率为k=.
2.运用(5)中公式计算直线AB的斜率时,需要考虑A、B的顺序吗?
[提示] kAB=,所以直线AB的斜率与A、B两点的顺序无关.=kBA=
[知识点三] 直线的方向向量
1.一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l 平行或重合 ,则称向量a为直线l的一个方向向量,记作a∥l.
2.如果a为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量λa都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定 共线 .
3.如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则= (x2-x1,y2-y1) 是直线l的一个方向向量.
3.设l是平面直角坐标系中的一条直线,且倾斜角为45°,你能写出该直线的方向向量吗?
[提示] (1,1).
4.一般地,如果已知a=(u,v)是直线l的一个方向向量,则:
(1)当u=0时,显然直线的斜率不存在,倾斜角为90°.
(2)当u≠0时,直线l的斜率存在,且(1,k)与a=(u,v)都是直线l的方向向量,由直线的任意两个方向向量共线可知1×v=k×u,从而k= .
,tan θ=
[知识点四] 直线的法向量
一般地,如果表示非零向量υ的有向线段所在的直线与直线l垂直,则称向量υ为l的一个法向量,记作υ⊥l.
4.如果a=(-1,2)是直线l的一个方向向量,你能写出l的一个法向量吗?
[提示] (2,1).
[预习自测]
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)倾斜角是描述直线的倾斜程度的唯一方法.( )
(2)任何一条直线有且只有一个斜率和它对应.( )
(3)一个倾斜角α不能确定一条直线.( )
(4)斜率公式与两点的顺序无关.( )
(5)直线的方向向量与法向量不唯一.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)√ (5)√
2.如图所示,直线l的倾斜角为( )
A.45° B.135° C.0° D.不存在
解析:B [有倾斜角的定义知直线l的倾斜角为135°.]
3.一条直线的斜率等于1,则此直线的倾斜角等于 ________ .
解析:∵k=tan α=1.∴α=45°.
答案:45°
4.直线l经过点A(2,1)和B(-5,-2),则直线l的一个方向向量为 ________ .
解析:=(-5-2,-2-1)=(-7,-3).
答案:(-7,-3)
直线的倾斜角
[例1] 已知直线l过原点,l绕原点按顺时针方向转动角α(0°<α<180°)后,恰好与y轴重合,求直线l转动前的倾斜角是多少?
[思路点拨] 画草图→标记α→找倾斜角与α的关系→求倾斜角
[解] 由题意画出如草图.由图可知:
当α为钝角时,倾斜角为α-90°,
当α为锐角时,倾斜角为α+90°,
当α为直角时,倾