内容正文:
§5.5 空间向量及其应用
一、【知识梳理】
知识点1.空间向量的线性运算
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量,其大小叫做向量的模或长度.
(2)几种常用特殊向量
①单位向量:长度或模为1的向量.
②零向量:长度为0的向量.
③相等向量:方向相同且模相等的向量.
④相反向量:方向相反而模相等的向量.
⑤共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫作共线向量或平行向量.
⑥共面向量:平行于同一个平面的向量.
2.空间向量的线性运算
(1)空间向量的加减与数乘运算是平面向量运算的推广.
设a,b是空间任意两向量,若,P∈OC,则,,.
(2)向量加法与数乘向量运算满足以下运算律
①加法交换律:a+b=b + a .
②加法结合律:(a+b)+c=a +(b+c).
③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.
④数乘结合律:λ(μa)=(λμ) a.(λ∈R,μ∈R).
知识点2.共线向量定理、共面向量定理的应用
(1)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在唯一实数对x、y,使.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使.把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数x、y、z,
使.其中x+y+z=1.
知识点3.空间向量的数量积及其应用
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);
(3)|a|2=a2,|a|=.
2.向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
公式
cos〈a,b〉=
知识点4.空间直角坐标系以及空间向量的坐标运算
空间直角坐标系及有关概念
(1)空间直角坐标系:以空间一点O为原点,建立三条两两垂直的数轴:x轴,y轴,z轴.这时建立了一个空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点,x轴,y轴,z轴统称坐标轴.由每两个坐标轴确定的平面叫做坐标平面.
(2)右手直角坐标系的含义:当右手拇指指向x轴的正方向,食指指出y轴的正方向时,中指指向z轴的正方向.
(3)空间一点M的坐标用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
2.空间两点间的距离公式
设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=.
二、【典例剖析】
考点一 :空间向量的线性运算
【典例1】如图,空间四边形中,点在上,且,点为中点,则等于( )
A. B.
C. D.
【典例2】如图,在空间四边形中, , , .点在上,且, 是的中点,则=( )
A. B.
C. D.
【变式探究】
1.如图,在平行六面体中,为的交点.若 ,
,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
2.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设,E,F分别是AD1,BD的中点.
(1)用向量表示,;
(2)若,求实数x,y,z的值.
考点二 : 共线向量定理、共面向量定理的应用
【典例3】若,,不共线,对于空间任意一点都有,则,,,四点( )
A.不共面 B.共面 C.共线 D.不共线
【典例4】已知,,若,则( )
A. , B. , C. , D. ,
【变式探究】
1.已知,,,若三向量共面,则实数等于( )
A. B. C. D.
2.已知,,,,若,则________;若,,,四点共面,则__________.
考点三 : 空间向量的数量积及其应用
【典例5】已知空间四边形,满足, , , ,则的值( )
A. B. C. D.
【典例6】已知半径为的球内切于正四面体,线段是球的一条动直径是直径的两端点),点是正四面