内容正文:
第2讲 立体几何与空间向量的综合应用
1、 知识梳理
1. 直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
2. 空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,
l∥α,n⊥m⇔n·m=0
l⊥α,n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m,
α∥β,n∥m⇔n=λm
α⊥β,n⊥m⇔n·m=0
3. 异面直线所成的角
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
a与b的夹角β
l1与l2所成的角θ
范围
(0,π)
a与b的夹角β
l1与l2所成的角θ
求法
cosβ=
cosθ=|cos β|=
4. 求直线与平面所成的角
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,则sinθ=|cos〈a,n〉|=.
5. 求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈〉,
① ② ③
(2)如图②③,n1,n2 分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足
|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
2、 典型例题
考点1、异面直线所成的角
例1、在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为BC的中点,F为B1C1的中点,则异面直线AF与C1E所成角的正切值为( )
A. D. C. B.
【解析】 以D为坐标原点,DC,DA,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,
可得A(0,2,0),B(2,2,0),C(2,0,0),B1(2,2,2),C1(2,0,2),由中点坐标公式可得E(2,1,0),F(2,1,2),则AF=(2,-1,2),C1E=(0,1,-2),设两异面直线所成角为θ,则cos θ=|cos〈.故选C.
=,故异面直线AF与C1E所成角的正切值为,则sin θ===,C1E〉|=
变式:如图,三棱柱中,底面边长和侧棱长都相等,,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A.
B. C.
D.
【答案】D
【解析】三棱柱中,底面边长和侧棱长都相等,,设棱长为1,
则,,.
,,
所以
而,
,
所以,
故选D.
考点2、直线与平面所成的角
例2、在三棱柱ABCA1B1C1中,底面是边长为1的正三角形,侧棱AA1⊥底面ABC,点D在棱BB1上,且BD=1,若AD与平面AA1C1C所成的角为α,则sinα的值是( )
A.
B. C.
D.
【解析】如图,建立空间直角坐标系,易求点D.
平面AA1C1C的一个法向量是=(1,0,0),所以cos〈,〉==,则sin α=.
例3、(向量法)如图,已知三棱柱ABCA1B1C1,平面A1ACC1⊥平面ABC,∠ABC=90°,∠BAC=30°,A1A=A1C=AC,E,F分别是AC,A1B1的中点.
(1)证明:EF⊥BC;
(2)求直线EF与平面A1BC所成角的余弦值.
【解析】 (1)证明:连接A1E,因为A1A=A1C,E是AC的中点,所以A1E⊥AC.
又平面A1ACC1⊥平面ABC,A1E⊂平面A1ACC1,
平面A1ACC1∩平面ABC=AC,
所以A1E⊥平面ABC.
如图,以点E为原点,分别以射线EC,EA1为y,z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Exyz.
不妨设AC=4,
则A1(0,0,2,C(0,2,0).
),F,3,2,1,0),B1(),B(
因此,,1,0).
=(-,=
由=0得EF⊥BC.
·
(2)设直线EF与平面A1BC所成角为θ.
由(1)可得).
=(0,2,-2,1,0),=(-
设平面A1BC的法向量为n=(x,y,z).
由得
取n=(1, ,1),
故sin θ=|cos〈.
,∴cos θ==,n〉|=
因此,直线EF与平面A1BC所成的角的余弦值为.
变式:(综合法)如图,在四面体ABCD中,△ABC是等边三角形,平面ABC⊥平面ABD,点M为棱AB的中点,AB=2,AD=2,∠BAD=90°.
(1) 求证:AD⊥BC;
(2) 求异面直线BC与MD所成角的余弦值;
(3)求直线CD与平面ABD所成角的