【精品课件】第9课 沿轨迹行走的机器人五年级下册信息技术粤教版（B版） (共26张PPT)

第9课 沿轨迹行走的机器人 新知导入 玲玲，咱们能让机器人按照我们设计好的路线行走吗？ 你为什么要这么做呢？ 这样我就可以让机器人参加赛车游戏了！ 哇，那一定很好玩！我们赶紧问问老师怎么做吧！ 新知导入 轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射，接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断，机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找到轨迹线。 新知讲解 一、认识轨迹识别传感器 轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹，机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。 传感器连接线 指示灯 第二组探头 第一组探头 指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。 新知讲解 二、编写机器人循迹程序 编写机器人循轨迹行走程序的方法很多，让我们从简单的开始学习吧。首先在色带框中，选择圆环。 选择”圆环” 单击“确定”按钮 新知讲解 参考下图，在仿真界面画一个简单的圆环形轨迹地图。 绘制出的圆环轨迹地图。 新知讲解 怎样利用轨迹传感器让机器人沿圆环轨迹行走呢？我们将轨迹识别传感器的两组探头看成机器人的两只眼睛，当机器人位于圆环的右下角时，左边的那组探测器能“看到”轨迹，而右边的那组探测器“看不到”轨迹（轨迹变量为“1”） 。 新知讲解 这时让机器人向右转弯；当机器人走到两组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为“0”），就让机器人左转弯…..机器人按照这样的方法“扭来扭去”不断走下去，就可以完成沿圆环行走的任务了。 新知讲解 左边的探头在轨迹内“看到了”轨迹。 右边的探头在轨迹外“没看到”轨迹。 新知讲解 贝贝，当左边的那组探头“看到了”轨迹时，而右边的那种探头“看不到”轨迹时，机器人应该向左转才能走向轨迹线的正中间啊，你为什么让它右转了呢？ 嘿！这就有玄机了。其实，贴着轨迹的外边缘或内边缘走，也能达到“沿轨迹走”的效果。由于机器人的宽度比轨迹宽很多。 所以“沿轨迹走”和“贴着轨迹边缘走”的效果实际上相差不大，而且“贴着轨迹的边缘走”的方法更简单。让机器人在轨迹的中间走的方法比较复杂以后在研究。 新知讲解 参考下图，编写让机器人沿着圆环轨迹行走的讯轨迹机器人程序。首先应该添加