六年级下册信息技术教案-第五课 忠诚的卫士—红外传感器的检测与条件控制 清华版

第5课 忠诚的卫士 ——红外传感器的检测与条件控制 教学目标： 1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点: 红外传感器的检测与条件控制。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入 在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······ 本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。 二、新课教学 1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物 （1）编写机器人“视力检测”程序 步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。 步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。 步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。 步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2. 问题研究—如何让机器人看的远一点 步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。 步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。 3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警 步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。 步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。 步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。 步骤4：单击“确定”。 步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报