内容正文:
第5课 忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制
一、教材分析
本课在对红外传感器获取信息检测的需求下介绍了“永远循环”模块,通过显示检测值的需求学习了在变量百宝箱中设置变量的方法,在仿真环境下建立障碍物并运行检测程序以观测检测结果,通过对检测到障碍后报警的需求学习了“红外测障”模块条件判断的设置功能。
二、学情分析
本门课的教学对象是六年级的学生,年龄在11-12岁之间,这个年龄段的学生个性特征鲜明、思维方式活泼,有较强的好奇心,学习接受新鲜事物速度快;但在学习新知识时忘性比较大,需要教师对重要知识点进行不断的重复。在学习本节课之前,同学们已经学习过显示模块和红外检测模块的初步知识,能进行简单机器人编程。
三、教学目标
知识与技能:1.了解红外传感器的工作原理,学生学会红外测障模块编写程序。
2.了解程序的选择结构
过程与方法:通过对红外传感器的学习,了解机器人红外测障的远离和方法。
情感态度与价值观:在调试程序的过程中,使学生具有不怕吃苦、不怕困难的学习态度和学习精神。
四、教学重难点分析
1. 学生学会红外测障模块编写程序,让机器人完成入场式预演。
2. 了解程序的选择结构。
五、教法策略与方法
1.教法选择:讲授法、实验法、任务驱动法、
教师通过对新知识的讲解、演示和边讲边练的实验法,让学生积极思考、参与到课堂学习中,发挥学生的主体作用,并同学小组之间的相互帮助,同时培养学生合作意识。
六、教学资源及环境
硬件:多媒体计算机房 软件:机器人VJC1.5仿真版程序
教学过程:
教学环节时间安排
教师活动
学生活动
设计意图
复习导入
2-3’
新授
分析解决问题
环节一:复习
今天我们学习一个新的传感器
机器人传感器——红外传感器
环节二:学习传感器,解决重点
打开vjc1.5仿真版程序,看电脑屏幕。
问题一:了解红外传感器的简单工作原理
师:出示课件,帮助学生们进行分析。
什么是红外传感器?
问题二:测地面灰度检测值。
提出问题如何能够检测前面的障碍物。
找一找红外测障模块。
正板书:红外测障
阅读材料:自学设置障碍,设置红外测障模块
师:反馈学生学习效果
问题三:加载环境一
小组完成环境1的检测任务并写在教具上。观察并分析障碍物与机器人距离的规律。
(PPT演示)
发现规律(出示课件)
规律:
环节三:巩