六年级下册信息技术课件-2.5忠诚的卫士—红外传感器的检测与条件控制 清华版（2012） (共15张PPT)

忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制 1 问题研究——机器人如何识别环境障碍物 人通过眼睛可以看到周围环境的障碍物，机器人是通过什么来识别环境障碍物的？ （1）编写机器人“视力检测”程序 步骤1：在计算机桌面双击图标，进入流程图编辑区。 步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示” 模块，与“红外测障”模块连接。 3 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 4 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口。 5 步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。 步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一” 。 步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——圆形，在仿真环境中添加一个圆形障碍物，将实体圆的直径设置为80。 步骤3：把障碍物移到“显示屏”窗口下。 （3）观察研究结果 步骤1：让障碍物位于机器人的正前方，观察显示屏结果。 步骤2：让障碍物位于机器人的左前方，观察显示屏结果。 步骤3：让障碍物位于机器人的右前方，观察显示屏结果。 步骤4：让机器人离障碍物远一点，机器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。 （4）研究结论 机器人通过“红外测障”传感器识别周围环境有没有障碍物。 当机器人正前方看见障碍物时，返回信息是“4”。 当机器人左前方看见障碍物时，返回信息是“1”。 当机器人右前方看见障碍物时，返回信息是“2”。 当机器人在三个方向都没看见障碍物时，返回信息是“0”。 2 问题研究——如何让机器人“看”的远一点 步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“