内容正文:
认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
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问题研究——智能机
器人的特点
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我们发现游园会上的智能机器人具有以下几个特点:
(1)每个机器人的动力都来源于电池,如果没有电池,机器人就不能正常工作。
(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛,它们的所有动作都离不开“声、光、电”。这些发声、发光、通断电也是机器人完成任务的基本动作。
(3)机器人具有能识别环境障碍、识别光、识别地面、识别声音等的各种传感器,这些传感器是机器人自主识别环境、完成任务的关键部件。
(4)最后一个特点就是每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
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认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
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能力风暴VJC1.5仿真版操作界面包括名称栏、菜单栏、工具栏、模块库区、流程图编辑区、JC代码显示区等。其中,工具栏的工具按钮。
在左侧的模块库区有4个模块库,可以逐一打开。
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(1)双击不同模块库按钮,了解每个模块库中分别有哪些模块。
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(2)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入的仿真环境界面。
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认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
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(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
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(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。实体中有模仿真实机器人场地环境的矩形障碍物和圆形障碍物,也有模仿真实场地地面上各种颜色的图带。
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(4)在环境编辑区中添加声源。
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(5)在环境编辑区添加光源。
(6)在仿真环境左上角单击按钮,即可返回流程图编辑区。
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THE END
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